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  1. 编程语言:C++
  2. 代码类别:matlab
  3. 发布时间:近三天
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1. BP预测

说明:  应用BP神经网络预测锂电池健康状态,数据集为NASA锂电池老化实验数据(Prediction of health status of lithium battery by BP neural network)

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2020-05-23发布

2. 异步电动机SVPWM的matlab仿真

说明:  异步电动机SVPWM的matlab仿真 simulink仿真(Matlab simulation and Simulink simulation of asynchronous motor SVPWM)

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2020-05-22发布

3. 无刷直流电机pwm控制仿真

说明:  无刷直流电机pwm控制仿真 matlab源程序,simulink仿真(Matlab source program of PWM control simulation of BLDCM, Simulink simulation)

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2020-05-22发布

4. DML test

说明:  基于模型预测控制算法研究自动驾驶车辆轨迹跟踪(Trajectory tracking of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)

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2020-05-16发布

5. MPC_TrajPlanner

说明:  基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆轨迹规划(Trajectory planning of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)

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2020-05-16发布

6. OptimalTireForceAllocation

说明:  四轮驱动的自动驾驶车辆前楼周轮胎力优化分配(Optimization of tire force distribution around the front floor of four-wheel drive vehicle)

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2020-05-16发布

7. 6.34

说明:  基于车辆动力学模型,运用模型预测控制算法设计轨迹跟踪控制器(Based on the vehicle dynamics model, using the model predictive control algorithm to design the trajectory tracking controller)

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2020-05-16发布

8. kalman

说明:  卡尔曼滤波算法。使用STm32跑的,亲测可以用,效果很好,算法源码(Kalman filtering algorithm.Using STm32 run, pro test can be used, the effect is very good, algorithm source)

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2020-05-15发布

9. 基于LQR和PID的倒立摆小车控制

说明:  基于LQR和PID的倒立摆小车控制,希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)

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2020-05-12发布

10. IEEE33配电网潮流计算

说明:  IEEE33节点的潮流计算,比较适合学习(Power flow calculation of 33 nodes)

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2020-04-30发布

11. zongchengxu

说明:  几种类型的滤波小程序,可以去看看,全局去噪,阈值去噪(Several types of filtering applets, you can see, global denoising, threshold denoising)

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2020-04-30发布

12. 将深度图和彩图转换成点云 ConsoleApplication

说明:  将深度图和彩图转换成点云,自行修改文件名字和路径。(Convert the depth map and color map to point cloud, and modify the file name and path by yourself.)

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2020-04-29发布

13. MATLAB GUI设计学习手记(第2版)

说明:  MATLAB GUI初学者笔记,很适合基础者学习。(Matlab GUI notes for beginners, it is very suitable for basic learners)

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2020-04-26发布

14. AVO 正演

说明:  通过c++程序实现的四类不同的地层数据的AVO正演模型(AVO forward model of four kinds of different stratum data realized by C + + program)

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2020-04-26发布

15. ieee68

说明:  基于MATLAB psat的双机六节点系统(IEEE6_bus,can run well)

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2020-04-15发布

16. PMSM_MTPA

说明:  永磁同步电机的MTPA仿真,适用于新手练习调试(MTPA simulation of permanent magnet synchronous motor)

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2020-04-15发布

17. SAR-运动目标

说明:  侦察无人机搭载SAR设备对运动目标进行跟踪侦察的路径规划。(The path planning of tracking and reconnoitering the moving target with SAR equipment.)

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2020-04-14发布

18. SAR-区域

说明:  侦察无人机搭载SAR设备对区域进行覆盖搜索侦察的路径规划。(The UAV carries SAR equipment to plan the path of coverage search reconnaissance.)

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2020-04-14发布

19. SAR-静止目标

说明:  侦察无人机搭载SAR设备对静止目标进行跟踪,进行了侦察路径的规划仿真。(The reconnaissance UAV carries on the SAR equipment to track the static target, and carries on the reconnaissance path planning simulation.)

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2020-04-14发布

20. 单片机模糊控制PID程序

说明:  单片机模糊控制pid源码,有需要的可以下载看看,可以用于大家参考学习,一起进步(SCM fuzzy control pid source code, there is a need to download can see, can be used for everyone to learn reference, progress together)

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2020-04-08发布