基于LQR和PID的倒立摆小车控制

代码说明：

说明：  基于LQR和PID的倒立摆小车控制，希望有需要的人能用到(Based on the control of the inverted pendulum trolley based on LQR and PID, I hope that those in need can use it)

文件列表：

基于LQR和PID的倒立摆小车控制\danbai.m, 1009 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcl.m, 521 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcp.m, 702 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcql.mdl, 25822 , 2014-03-22
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\jwgcqp.mdl, 25822 , 2014-03-22
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pedulumpid.mdl, 35207 , 2014-03-22
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pendulum.fig, 13263 , 2014-03-22
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\pendulum.m, 20002 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\tracker.m, 424 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\wjchgzq.mdl, 22751 , 2014-03-22
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_1.m, 596 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_2.m, 1020 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制\y8_3.m, 1052 , 2015-01-01
基于LQR和PID的倒立摆小车控制, 0 , 2020-05-12