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于 2020-10-06 发布

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代码说明：

说明：三自由度 3-DOF 平台的运动学和轨迹规划(Kinematics and Trajectory planning of a 3-DOF platform with 3 extensible limbs)

文件列表：

Final Version, 0 , 2019-02-27
Final Version\CheckLegLength.m, 931 , 2019-02-27
Final Version\DifferentialKinematics.m, 1035 , 2019-02-27
Final Version\DoThePlot.m, 2023 , 2019-02-27
Final Version\ForwardKinematics.m, 1445 , 2019-02-27
Final Version\InverseDifferentialKinematics.m, 1043 , 2019-02-27
Final Version\InverseKinematics.m, 642 , 2019-02-27
Final Version\PlatformTrajectoryCalculation.m, 3358 , 2019-02-27
Final Version\Robotics_Project.m, 8952 , 2019-02-27

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snake_algorithm
对william & shah论文中snake算法的matlab程序实现，附上完整的源程序和论文。具有很高的参考价值。(Of william )

2008-01-21 17:19:50下载

积分：1
induction_motor_calculations
induction motor calculations

2015-04-06 19:50:42下载

积分：1
聚类算法代码
matlab仿真代码，基于密度的DBSCAN聚类算法，对数据进行聚类处理。(Matlab simulation code, density-based DBSCAN clustering algorithm, clustering data processing.)

2019-04-17 17:20:38下载

积分：1
microwave
说明：微波系统的模型，使用matlab gui 界面实现(Microwave system model, using matlab gui interface implementation)

2011-04-18 20:23:01下载

积分：1
Pattern
计算机模式识别和机器学习的外国经典教材，但只有E文的，很适合研究计算机的人来学(a good book)

2009-07-20 11:03:37下载

积分：1
Matlab-runcode
实现emd在慢、matalb上的运行真的很好啊(emd is very good)

2013-02-27 16:02:23下载

积分：1
Detect-of-Pollution-source-in-city
这是我们参加2011年全国大学生数学建模大赛，做A题的论文和matlab程序，当年获得国奖。利用此程序可以进行污染源位置反演计算，以及其他类似服从高斯扩散模型的源项反演。计算量小，简单易懂。(Detect of Pollution source in city.2011 China Undergraduate Mathematical Contest in modeling Q_A.)

2021-04-25 22:08:46下载

积分：1
MMUSIC
利用经典MUSIC算法及MMUSIC算法估计波达方向，绝对可运行！程序没错误！(Using the classical MUSIC algorithm and MMUSIC algorithm to estimate DOA, absolutely can run! Program did not wrong!)

2021-04-28 17:08:43下载

积分：1
SOLIDIFUCATION
相场方法模拟均匀过冷度场下的金属晶体结晶过程(PHASE-FIELD METHOD FOR THE METAL SOLIDIFICATION )

2015-07-21 21:29:20下载

积分：1
asamin_1[1].36.tar
模拟退火算法，模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其徐徐冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而徐徐冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到基态，内能减为最小。(Simulated annealing algorithm, simulated annealing algorithm derived from the principle of solid annealing, heating the solid to the full high, let it slowly cooling, heating, the solid particles with the internal temperature rise to disorder symptoms, which can be increased, and slowly gradually cooling particles in an orderly manner, at each temperature to reach equilibrium, and finally at room temperature reaches the ground state, which can be reduced to a minimum.)

2009-07-19 22:52:40下载

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