MPC_TrajPlanner
于 2020-05-16 发布
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代码说明：
说明： 基于模型预测控制算法做自动驾驶车辆轨迹规划(Trajectory planning of autonomous vehicle based on model predictive control algorithm)
文件列表：
MPC_TrajPlanner.m, 9766 , 2020-04-21
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