6.34
于 2020-05-16 发布
0 119
下载积分: 1
下载次数: 3
代码说明：
说明： 基于车辆动力学模型，运用模型预测控制算法设计轨迹跟踪控制器(Based on the vehicle dynamics model, using the model predictive control algorithm to design the trajectory tracking controller)
文件列表：
6.34\MPCControllerDynamicCarsim.m, 14709 , 2020-03-10
6.34\MPC_TrajPlanner.m, 9766 , 2020-03-26
6.34, 0 , 2020-03-26
下载说明：请别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
发表评论
