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2018年ETH新版ROS课程资料汇总
2018年ETH新版ROS课程资料汇总机器人编程 - ROS主要内容摘要： 本课程介绍机器人操作系统（ROS），包括机器人中常用的许多可用工具。借助不同的例子，课程应该为学生与机器人一起工作提供一个很好的起点。他们学习如何创建软件，包括模拟，连接传感器和执行器，以及集成控制算法。目的： ROS架构：主，节点，主题，消息，服务，参数和操作控制台命令：浏览和分析ROS系统和catkin工作区创建ROS包：结构，启动文件和最佳实践ROS C ++客户端库（roscpp）：创建您自己的ROS C ++程序模拟ROS：Gazebo模拟器，机器人模型（URDF）和模拟环境（SDF）
- 2020-12-11下载
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SuperMap iDesktop基础教程
SuperMap iDesktop系列软件是插件式桌面GIS应用与开发平台，提供高级版、专业版和标准版三个版本，具备二三维一体化的数据处理、制图和分析等功能，支持访问在线地图数据服务，支持分享数据、资源、模板等到云端，支持.NET环境的插件式扩展开发，可快速定制行业应用系统。本教程共14章，包括GIS的基础知识，制图，分析等内容，是基于SuperMap iDesktop 7C(2015) v7.1.2版本编写的，后续会根据软件版本，逐渐更新本教程。
- 2020-10-21 12:27:24下载
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经典的UCI数据集matlab格式
已经经过matlab处理的UCI部分数据集，可使用Matlab直接读入
- 2020-06-29下载
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Node.js开发实战详解源代码
Node.js开发实战详解源代码Node.js开发实战详解源代码Node.js开发实战详解源代码
- 2020-11-27下载
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三角函数查表方式c语言实现
三角函数的值的获取，一种通过系统自带的三角函数获取，另一种通过查表方式获取，查表的方式的精确程度是通过这个表有多少项来决定的，这个代码里提供的表项为8193，精度大致在0.000767左右。
- 2020-12-10下载
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opencv特征提取 颜色直方图、纹理
包括特征提取的介绍以及实现代码，实现OpenCV特征提取，包括边缘、颜色直方；
- 2020-12-06下载
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BFGS算法的Matlab实现
BFGS算法是目前最流行的，也是最有效的拟牛顿算法。是算法学习过程中必学的内容。通过Matlab实现了BFGS算法，其中对程序有讲解，望有助于大家的学习。
- 2020-12-07下载
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直接序列扩频通信系统的建模及其性能仿真
基于MATLAB 的直接序列扩频通信系统性能仿真分析研究基于Simulink的直接序列扩展频谱通信系统仿真研究基于MATLAB 的扩频通信系统仿真研究扩频通信系统及MATLAB 仿真直接序列扩频通信系统建模仿真分析直接序列扩频通信系统误码率的仿真分析
- 2020-12-05下载
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赶走小虫(Scratch3.0游戏源码).sb3
赶走小虫(Scratch3.0游戏源码).sb3
- 2020-11-19 20:29:39下载
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直流微网模型
直流微网模型，电容电压和电感解耦控制，三相逆变，详细simulink model
- 2021-05-07下载
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