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基于LMI的一级倒立摆H∞控制器的设计与实现
以固高公司的直线型一级倒立摆为控制对象，设计一种基于线性矩阵不等式（LMI）的鲁棒H∞控制器，采用simulink及m文件实现系统建模、控制器的设计，完成系统算法的验证。
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MATLAB二维码识别
该代码为MATLAB代码类型，matlab（程序）分析了二维码编码技术，基于图像处理的解码技术，及其编码实现过程。针对解码识别过程，详细分析了基于图像处理的预处理方法，包括二维码灰度化处理、图像平滑和二值化过程，同时针对二维码实际情况，
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TLS_ESPRIT的间谐波检测算法matlab程序
function [jx,SNR,result]=mytlsesprit(x,M,k,dt)% 实现《基于快速TLS_ESPRIT的间谐波检测算法》张滨生 1.4% intput x:原始数据% intput M:时间窗宽度% intput dt:采样间隔% output jx:拟合数据% output Ad：振幅% output Qd：相位% output ad：衰减因子% output fd：振荡频率% output result=[Ad,Qd,ad,fd]
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坐标转换工具(地理坐标<----->经纬度)
北京54，西安80，WGS等，3度，6度带转换
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IEEE+802.15.4-2015
IEEE+802.15.4-2015 for Low-Rate Wireless Personal Area Networks
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空间杜宾模型SDM的Matlab工具箱
用到空间杜宾模型SDM，由于jplv7包中的原有的SDM模型只能分析截面数据，而做面板数据需要jplv7的panel里面给出的SAR模型再自己改编，难度很高。该工具箱是已经直接可以做面板的SDM代码，当然，也可以做SAR,SER等空间计量模型，非jplv7的原始版本（Elhorst在此基础上的修改），套用这个代码，做空间计量模型（SDM,SAR,SEM），除了可以得到模型系数估计值，还可以计算自变量对因变量的直接效应和间接效应。
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用MATLAB(BPSK仿真+直接扩频）
用MATLAB(BPSK仿真+直接扩频）
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基于stm32的门禁系统
stm32控制RFID射频卡，GSM模块的门禁系统(1)界面显示用户号、密码输入界面；(2)当用户输入用户名、密码正确，开锁。用户密码错误用户名或密码错误；(3)连续输入错误3次，报警；(4)管理员具有添加用户，修改密码的功能；(5)具有短信验证解锁的功能；
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机器学习（4）-多元线性回归：数据集与源码下载
机器学习（4）-多元线性回归：数据集与源码下载。博客当中用到的源码与数据集
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GP2Y10与STM32F103的程序
内部含有灰尘传感器与STM32代码，实现简单的PM2.5的检测，并显示到LCD
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