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电子滤波器设计
电子滤波器设计内容包括如何选择滤波器的响应曲线，低通、高通、带通及带阻滤波器的设计，LC滤波器的设计，数字滤波器设计，有限冲激响应滤波器设计，无限冲激响应滤波器设计，多速率数字滤波器设计，开关电容滤波器设计，微波滤波器设计，等等
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d-s证据理论程序
这是关于d-s证据理论的matlab源代码，还在为写程序发愁的童鞋们有笑了
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激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
激光雷达数据采集或读取、显示、直线拟合、角点提取、圆弧拟合、位姿解算等
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jq生成二维码并将其作为图片下载到本地
纯前端生成二维码（并将Html转换成图片） 下载到本地,需要用到的四个JS文件jquery.qrcode.min.js html2canvas.min.js canvas2image.js base64.js
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基于MSP430单片机的数控直流电流源的设计
本系统是一个基于单片机的数控直流电流源系统。采用单片机作为核心，辅以带反馈自稳定的串调恒压源，可以连续设定电流值。由D/A转换器TLC5615、ZLG7289、中文字库液晶显示块、放大电路和大功率调整电路组成。通过独立键盘输入给定值，由D/A转换器将数字信号转换成模拟信号，经D/A输出电压作为恒流源的参考电压，利用晶体管平坦的输出特性得到恒定的电流输出，最后用中文液晶显示输出。其中单片机选用美国TI公司的MSP430F2274作为控制核心，利用闭环控制原理，加上反馈电路，使整个电路构成一个闭环。软件方面主要利用PID算法来实现对输出电流的精确控制。系统可靠性高，体积小，操作简单方便，人机界面友
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塑性动力学_杨桂通等
塑性动力学_杨桂通等献给搞研究的同志们pdf压缩的
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微博自动评论助手_浏览器插件
功能：自动评论符合设定时间条件段的微博使用方方法：1.设置好评论内容，理论上无以无限追加，每次会在设置好的评论中随机抽取一条2.设置几分钟以才去自动评论3.设置默认刷新检测间隔
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软件测试理论知识总结（培训资料）.rar
【实例简介】资料是上海参加培训的资料，基础简单全面，看完就可以参加公司的面试考试了。
目录包括：
软件测试的定义和目的
软件生命周期
软件研发组织和流程
软件中引入缺陷的原因
测试过程
测试阶段划分
测试过程模型
测试过程规范
软件质量
软件质量的定义
软件质量管理体系
软件质量模型
软件质量活动（软件质量保证（SQA）和测试）
测试方法
黑盒测试和白盒测试
静态测试和动态测试
人工测试和自动化测试
需求管理
软件需求管理简介
软件需求跟踪流程介绍
软件需求跟踪方法
通用测试用例写作方法
软件测试用例格式
测试用例的写作要点
测试用例的写作检查规则
软件缺陷管理
软件缺陷管理基本概念
软件缺陷管理基本流程
缺陷跟踪单填写方法
测试覆盖率
覆盖率概念
逻辑覆盖率
其他覆盖率
单元测试
单元测试的定义和目的
单元测试关注的重点
单元测试环境
单元测试策略
单元测试过程
单元测试原则
单元测试执行过程
CppUnit自动化单元测试框架
集成测试
集成测试的定义和目的
集成测试关注的重点
集成测试的层次
集成测试的策略
集成测试的过程
系统测试
系统测试的定义和目的
系统测试的对象
系统测试的类型
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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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北邮通信原理 第三版 周炯槃 课后习题答案详解
北邮通信原理 第三版 周炯槃 课后习题答案详解 主要是1-6章节习题答案，可供作业和复习使用，考试很多原题的
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