西门子变频器正反转控制程序

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采用SPWM，使用电压单闭环控制的三相电压型逆变器仿真模型，模型中对测量的电压使用了标幺值，（会有一定好处的），所以uq*的给定值是1。

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alternating direction method of multipliers优化算法讲解OutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsDual decompositionDual problemp convex equality constrained optimization problemminimizesubject to Ax= 6e Lagrangian: L(a, g)=f(a)+y(Ac-bdual function: g(y)=infx L(, g)e dual problem: maximize g(g)recover x*=argminL(, y*)Dual decompositionDual ascentgradient method for dual problem: y+l=yk +aVg(yky ")=A c-b, where a= argmin L(a, y")b dual ascent method isk+1gminz L(a, yk/-minimization(Axk+I-b)// dual updateworks, with lots of strong assumptionsDual decompositionDual decompositione suppose f is separablef(x)=f1(x1)+…+fN(xN),x=(x1Nthen L is separable in x: L(a, y)=L1(a1, 3)+...+Ln(N, 3)-y bLi(ai, y)=fi(ai)+y Aiaie -minimization in dual ascent splits into N separate minimizationsk+1argmin Li(li, y)Which can be carried out in parallelDual decompositionDual decompositiondual decomposition(Everett, Dantzig, Wolfe, Benders 1960-65k+1argLi(ei, y)N A: k+scatterupdate i in parallel, gather Ai k+solve a large problemby iteratively solving subproblems(in parallel)dual variable update provides coordinationworks, with lots of assumptions; often slowDual decompositionOutlineDual decompositionMethod of multipliersAlternating direction method of multipliersCommon patternsExamplConsensus and exchangeConclusionsMethod of multipliersMethod of multipliersa method to robustify dual ascentb use augmented Lagrangian(Hestenes, Powell 1969),p>0(, y)=f(c)+y(Ax-b)+(p/2)Acmethod of multipliers( Hestenes, Powell; analysis in Bertsekas 1982)k+1argmin Lp(a, yD(A.(note specific dual update step length pMethod of multipliersMethod of multipliers dual update stepoptimality conditions( for differentiableAcx-b=0, Vf(a*)+A(primal and dual feasibility)Since ah+1minimizes Lp(a, y)k+1 kf(x4+1)+A7(y+p(AVxf(at)+adual update yti=y+p(k+1k+1dual feasibleprimal feasibility achieved in limit: A k+I-b>0Method of multipliers

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描编程序实现磁盘调度算法，并求出每种算法的平均寻道长度。设计要求：（1）能够输入程序要访问的磁道序列或系统自动生成程序要访问的磁道序列和磁头当前所在的磁道数。（2）可以选择某磁盘调度算法（先来先服务算法、最短寻道时间优先算法、扫描算法和循环扫描算法）。（3）能够以图表形式显示磁盘调度顺序和平均寻道长度。

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