▍1. 69491740NthrIn2
说明： 粒子群算法用于轨迹规划,有很好的效果。故上传，欢迎下载，学习交流(Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm is used in trajectory planning and has a good effect. So upload, welcome to download, learning exchange)
更多选项
▍3. 相场模型编程
基于MATLAB软件编程，讲述了相场法模型编程过程(Phase field model programming)
▍4. ch8_4_3
约束最小二乘滤波复原 用真实的PSF函数和噪声强度作为参数进行图像复原 另一程序 盲卷积滤波复原 图像模糊化 (Constrained least squares filter to recover the PSF with the real function and the noise intensity as a parameter to another program Blind Image Restoration to recover convolution filtering of image blurring)
▍6. 《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》源代码
说明： 《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》源代码("MIMO-OFDM wireless communication technology and MATLAB implementation" source code)
▍7. integrated_navigation_systems
《GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理》第二版[英]Paul D.Groves著。随书光盘里的内容，包括附录和代码(Principles of GNSS,Inertial,and Multisensor Integrated Navigation Systems(Second Edition))
▍8. 《MATLAB R2016a数字图像处理34例》张德丰 著
说明： 《MATLAB R2016a数字图像处理34例》张德丰 著(34 cases of MATLAB r2016a digital image processing by Zhang Defeng)
▍9. mimo_channelnew
mimo信道模型，对于信道仿真的时候非常有用,都是matlab程序(mimo channels model for the channel simulation of very useful and procedures are Matlab)
▍10. 自适应波束形成
说明： 本程序实现的是基于LCMV准则、MMSE、MSNR的自适应波束形成算法(Adaptive beamforming algorithm based on LCMV criterion,MMSE and MSNR)
▍11. EEMD-wp
说明： 传统经验模态分解基于信号的极值点，例如δ(t) 函数就不能用 EMD 来处理，为抑制这一影响，Huang 于 2005 年提出了一种加噪的经验模态分解方法，即集总经验模态分解（Ensemble empirical mode decomposition，EEMD）。其基本原理是在原始信号上加上幅值很小的白噪声，然后做EMD分解，使不同尺度的信号成分映射到相应阶数的IMF 上。(Traditional empirical mode decomposition (EMD) is based on the extremum of signal)
▍12. 使用Matlab设计制造衍射光学元件DOEs
说明： 书籍 Design and Fabrication of Diffractive Optical Elements with MATLAB里面提到的所有案例的Matlab源代码，本资源不包含该书，本人有该书，但各位也可以通过豆丁文档找到该书的网络版(Design and Fabrication of Diffractive Optical Elements with MATLAB's matlab code,for you referance)
▍14. 移动机器人滑模轨迹控制
移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真(Sliding mode tracking control of mobile robot.)
▍15. Stanley
智能车辆基于斯坦福大学Stanley智能车模型建立的横向控制策略，MATLAB(Stanley lateral control strategy Intelligent Vehicle Intelligent Vehicle Model Based on Stanford University established, MATLAB)
▍16. Coding Prony’s method in MATLAB
说明： 代码源自论文“Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering”，附测试例程(Code comes from the paper "coding prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering", with test routine)
▍17. Geese
雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)
▍18. Geese
说明： 雁群编队控制算法，根据原文进行简化，UAV上可以进行编队控制(Formation Control Algorithms for Wild Goose Groups)
▍19. 18第十八章值迭代策略迭代
说明： 机器学习及其matlab实现一书第十八章的代码，有详细的注释，供初学者借鉴，比较好学习强化学习资料。(Machine learning and matlab implementation Chapter 18 of the code, there are detailed notes for beginners to learn from, better reinforcement learning materials.)
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