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机器人的基本原理

于 2023-02-04 发布 文件大小:209.93 kB
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代码说明:

这是对机器人的基本 power point。它给出了初步的了解,关于如何使机器人。如何运作。从哪里开始和需要什么硬件。

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  • harris角点检测代码
    资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明) 1.1 简略表达: 角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大  边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
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  • 微分方程数值解实验
    微分方程数值解法实验--二维有限元(用C++实现)-experiment-- 2-D finite element (C achieved)
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  • 把CString格式转化为Char
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  • smbus读BQ2040电池电量
    smbus读BQ2040电池电量 单片机读BQ2040电池电量.
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    2022-02-05 05:35:53下载
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  • 世上最全C源码,从基础语到图书管理系统,应有尽有,你值得拥有
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    本人还是初学者,看到贵网站上有丰富的高质量的程序,想下载来学习学习,来提高自身的编程水平,但也知道不能不劳而获,我也上传了一些我以前编的一些小程序,水平有限,但希望能给大家带来些帮助,希望站长能批准我入会。-, I head to approve membership.
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