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harris角点检测代码
资源描述
C++编写harris角点检测代码,
一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明)
1.1 简略表达:
角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大
边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大
平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应
R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大)
det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2
R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。
- 2022-07-25 06:59:05下载
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微分方程数值解法实验
微分方程数值解法实验--二维有限元(用C++实现)-experiment-- 2-D finite element (C achieved)
- 2022-04-12 08:36:24下载
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把CString格式转化为Char
void CRSLAIDoc::CString2Char(CString TempCString,char ch[])
{
int i;
char *tmpch;
int wLen=WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,NULL,0,NULL,NULL);
tmpch=new char[wLen+1];
WideCharToMultiByte(CP_OEMCP,0,TempCString,-1,tmpch,wLen,NULL,NULL);
for(i=0;tmpch[i]!="
- 2023-04-25 23:50:03下载
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smbus读BQ2040电池电量
smbus读BQ2040电池电量 单片机读BQ2040电池电量.
- 2022-10-10 02:05:03下载
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计算 FPU MASM
你好,
它的代码源计算与 FPU 在 ASM (MASM32)
- 2022-02-06 08:29:27下载
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一个用vb编的程序,用图形来计算两直线交点的坐标.
一个用vb编的程序,用图形来计算两直线交点的坐标.-a vb series with the procedures used to calculate two graphics straight intersection coordinates.
- 2022-02-05 05:35:53下载
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世上最全C源码,从基础语法到图书管理系统,应有尽有,你值得拥有
第一部分 基础篇
001 第一个C程序
002 运行多个源文件
003 求整数之积
004 比较实数大小
005 字符的输出
006 显示变量所占字节数
007 自增/自减运算
008 数列求和
009 乘法口诀表
010 猜数字游戏
011 模拟ATM(自动柜员机)界面
012 用一维数组统计学生成绩
013 用二维数组实现矩阵转置
014 求解二维数组的最大/最小元素
015 利用数组求前n个质数
016 编制万年历
017 对数组元素排序
018 任意进制数的转换
019 判断回文数
020 求数组前n元素之和
021 求解钢材切割的最佳订单
022 通过指针比较整数大小
023 指向数组的指针
024 寻找指定元素的指针
025 寻找相同元素的指针
026 阿拉伯数字转换为罗马数字
027 字符替换
028 从键盘读入实数
029 字符行排版
030 字符排列
031 判断字符串是否回文
032 通讯录的输入输出
033 扑克牌的结构表示
034 用“结构”统计学生成绩
035 报数游戏
036 模拟社会关系
037
- 2022-04-27 18:03:30下载
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本人还是初学者,看到贵网站上有丰富的高质量的程序,想下载来学习学习,来提高自身的编程水平,但也知道不能不劳而获,我也上传了一些我以前编的一些小程序,水平有限,但...
本人还是初学者,看到贵网站上有丰富的高质量的程序,想下载来学习学习,来提高自身的编程水平,但也知道不能不劳而获,我也上传了一些我以前编的一些小程序,水平有限,但希望能给大家带来些帮助,希望站长能批准我入会。-, I head to approve membership.
- 2022-02-10 09:03:10下载
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SCE,多目标优化
无论是做模型模拟的还是数据仿真的 或者是搞最优化的 基本都知道大名鼎鼎的SCE算法 尤其是SCE-UA更是模型和最优化中多
数专家学者所偏爱的。
美国亚利桑那大学Duan等于20世纪90年代开始研究萨克拉门托模型参数优化问题,后来提出了单纯多边形进化算法(SCE-UA)并
得到了全局最优解。SCE-UA结合了现有算法(包括基因算法等)中的一些优点,可以解决高维参数的全局优化问题,且不需要显
式目标函数或目标函数的偏导数。
- 2023-02-20 00:45:03下载
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基于PLC的物料搬运机械手控制系统设计
资源描述随着自动化技术的不断发展, 机械手的应用更加普遍。为使机械手控制更加智能化, 操作更加简单方
便, 以PLC 为控制核心的机械手控制系统被研发设计出来。介绍了该机械手控制系统的PLC 选型、资源配
置以及软件系统设计。按照该方案设计组装的机械手经过调试安装后投入使用, 效果良好。
- 2023-02-27 11:45:03下载
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