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harris角点检测代码

于 2022-07-25 发布 文件大小:2.47 kB
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资源描述 C++编写harris角点检测代码, 一、Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明) 1.1 简略表达: 角点:最直观的印象就是在水平、竖直两个方向上变化均较大的点,即Ix、Iy都较大  边缘:仅在水平、或者仅在竖直方向有较大的变化量,即Ix和Iy只有其一较大  平坦地区:在水平、竖直方向的变化量均较小,即Ix、Iy都较小角点响应 R=det(M)-k*(trace(M)^2) (附录资料给出k=0.04~0.06,opencv指出是0.05-0.5,浮动较大) det(M)=λ1*λ2 trace(M)=λ1+λ2 R取决于M的特征值,对于角点|R|很大,平坦的区域|R|很小,边缘的R为负值。

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