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双足竞技机器人源码

于 2022-06-15 发布 文件大小:3.63 kB
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代码说明:

机器人比赛的双足机器人窄足源码,程序基于Robot Servo CDS5516舵机,不同的角度初始值可能不同,程序仅供参考

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  • Linux下USB模块SCSI通信协议
    Linux环境下的USB驱动模块 源码包,可以直接make编译生成ko文件。
    2022-07-27 05:58:33下载
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    必须校准系统,校准方法,如下:将7455平放,保证z轴向下,这是如果系统是Ok的,那么x轴输出为0,y轴输出为0,z轴输出为63左右,如果不为以上参数,应该做如下调整:测量值比实际值小的情况下,往校准寄存器里面写入一个2*误差值; 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
    2022-06-02 20:19:59下载
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  • FANUC Focas lib 2.5 完整开发包及协议测试工具
    资源描述focas 2.5完整开发数据包,包含有详细的开发说明文档,包含连接测试程序测试机床设备
    2023-05-28 19:00:05下载
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  • stm32硬件I2C程序
    此代码是在stm32f072硬件平台,完成的硬件I2C程序,代码调试成功,还有页写功能,EEPROM采用的是AT24C02只有32页,每页只能写8个字节。
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  • UPD161691-datasheet,IC资料
    这颗IC找了很久,才找到,网上都没有的资料,分享下。TFT-LCD one chip driver that includes display RAM.Colors: 262,144 colors/pixel
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  • 基于51的时钟芯片
    本例程是基于STC51系列单片机的驱动程序,驱动DS1302时钟芯片,可用1602液晶显示年月日,星期,时间小时分钟秒,等信息,比较实用!仅供参考学习实用!
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    2022-08-04 00:17:05下载
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  • si1141红外接近传感器
    nrodic 测试通过的驱动代码,Si1141是基于反射的低功率红外线接近和环境光传感器,带有 I2C 数字接口,并具有可编程门限中断事件输出。如图1,该传感器包括模拟到数字转换器、集成高灵敏度可见和红外线光电二极管 、处理器和一个具有十五种可选驱动电平的集成红外线 LED 驱动器。Si1141在广泛的动态范围和包括阳光直射在内的各种光源下,可提供优异性能。Si1141还可以在深色玻璃盖下工作。光电二极管响应和关联的数字转换电路对人造光闪烁噪声和自然光颤动噪声具有优异的抗扰性。
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  • 51单片机基础 AD DA 转换
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    对AT45DB081芯片读写操作的详细描述,有芯片的选择与读页面,写页面的详细操作说明, 各个接口都有详细的说明,请按照接口操作
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