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双足竞技机器人源码
机器人比赛的双足机器人窄足源码，程序基于Robot Servo CDS5516舵机，不同的角度初始值可能不同，程序仅供参考
- 2022-06-15 23:33:41下载
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雷赛运动控制卡案例
雷赛多轴运动控制的教程 ，雷赛多轴运动控制的教程， 雷赛多轴运动控制的教程，雷赛多轴运动控制的教程，雷赛多轴运动控制的教程，雷赛多轴运动控制的教程，是学习数控设编程的好安例
- 2022-03-11 06:07:38下载
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4输入ADC带DMA驱动程序
/********************************
功 能：4输入ADC带DMA传输
作 者：SpongeB0B
编译环境：KEIL5
测试开发板：正点原子精英板
********************************/更多输入只需要稍作修改adc.c文件即可，代码注释清晰，容易看懂鄙人GitHub仓库链接https://github.com/yehongning/4-input-ADC-with-DMA-transport
- 2022-10-23 12:55:03下载
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嵌入式设备Modbus通信协议源码
目前版本支持如下的功能码：
读输入寄存器 (0x04)
读保持寄存器 (0x03)
写单个寄存器 (0x06)
写多个寄存器 (0x10)
读/写多个寄存器 (0x17)
读取线圈状态 (0x01)
写单个线圈 (0x05)
写多个线圈 (0x0F)
读输入状态 (0x02)
报告从机标识 (0x11)
本实现基于最新的标准并且与标准完全兼容。接收和传输Modbus RTU/ASCII数据帧是通过一个由硬件提取层的调用来驱动状态机来实现的。这就使得该协议非常容易移植到其他的平台之上。当收到一个完整的数据帧后，该数据帧被传入Modbus应用层，数据帧的内容在该层得到解析。为例方便增加新的Modbus功能，在应用层通提供了Hooks。
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- 2022-11-09 00:25:04下载
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ARM-JTAG-调试原理源码+说明
资源描述主要介绍 ARM JTAG 调试的基本原理。基本的内容包括了TAP (TEST ACCESS PORT) 和BOUNDARY-SCAN ARCHITECTURE 的介绍，在此基础上，结合ARM7TDMI 详细
介绍了的JTAG 调试原理。
- 2022-03-22 12:45:01下载
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AD9516 PLL芯片FPGA SPI配置程序
在FPGA上编写的通过SPI总线配置外部PLL芯片AD9516的程序，通过板级调试，验证可用。程序通过状态机实现，将需要配置的寄存器值转为SPI总线的数据格式发送出去。
- 2022-05-26 04:23:59下载
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虹膜检测源码
实现的基于颜色分隔的人脸人眼检测与定位及识别算法源代码。可以在此基础上继续修改更新。 -The human eye position detection with opencv source code, you can continue on this basis, revised and updated.
- 2022-12-24 05:10:04下载
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DSP的EDMA代码（适用于DM642平台）
适用于DM642平台的EDMA程序代码，该代码采用手动触发，进行内部数据搬移。其中搬移来源于外部存储器接口，搬移的目的地址为内部L2空间。
- 2023-07-16 06:45:02下载
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KiDispatchException 和 NtRaiseException inline hook
应用背景经测试可用的KiDispatchException和NtRaiseException两个函数进行了inline Hook。将异常发生时的ExceptionRecord，TrapFrame等信息写入。同时在内核栈中枚举了调用者的函数地址，并记录到文件中用以分析。由于KiDispatchException无法调试，所以你懂的。关键技术内核状态下，inline hook. 检测内核栈数据。
- 2022-08-24 11:33:00下载
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MK电调I2C ARDUINO
应用背景自制电调的I2C通信，有效地测试MK自制电调的性能。代码简单易懂。关键技术采用TWI通信，由于ARDUINO的代码简单，实现功能强大，所以特此用这代码测试电调的指标
- 2022-09-14 11:25:03下载
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