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mpu 6050 的dmp程序框架

于 2022-01-24 发布 文件大小:129.95 kB
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代码说明:

如果你想玩四轴,想搞什么空中鼠标,平衡车等待,那么MPU6050真的是太强大了,能做很多东西。这个就是很好的关于stm32下如何使用mpu6050的源代码,包括了dmp姿态结算,i2c总线,各类设备驱动等等

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