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飞思卡尔摄像头组程序
应用背景程序为飞思卡尔智能车摄像头组的程序,本程序对应的硬件B车模,xs128芯片,btn7960电机驱动,ov7620摄像头(用广角镜头),本程序能跑2m/s,比较慢,适合新手参考下关键技术端口连接:PWMDTY3控制舵机,PWMDTY0和PWMDTY1控制电机驱动,PT7口采集光电码盘的电平测速,PA0-7接摄像头的数据口,摄像头的HREF接PT0VSYN接PT1
程序大概思路:本程序采集了图像的70 90 95 103 这四行图像,70行是前瞻比较远一点的,用于检测赛道类型,90,95,103,是用于检测偏差的。
- 2023-03-14 10:05:04下载
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基于HS-0038B红外接收头的51单片机接收程序
参考红外头文档以及相关资料的红外接收程序,已通过检测,可直接运行。
- 2022-01-26 06:04:43下载
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CNA总线通信PIC单片机源码,(已调试通过)
本程序已经调试通过,使用的单片机是PIC18系列的单片机,CAN驱动芯片是MCP2515。程序里有很详细的说明,在使用中直接加入程序即可使用。记得要改一下IO口。其他部分不需要改动即可。程序可靠稳定,制作成本低。
- 2023-02-10 13:10:03下载
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NRF24L01驱动程序
这是一个基于51单片机、STM32单片机的驱动NRF24L01无线芯片的源程序,内有备注。
- 2022-03-24 13:51:26下载
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3线通过74Hc595驱动1602
使用51单片机的3个Io通过74Hc595扩展Io 驱动标准1602LCM
节约了单片机Io 资源
完整程序,直接套上就可以使用
- 2022-02-14 16:53:43下载
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基于STM32的多路数据采集系统
本代码实现的内容是基于STM32F103VCT6单片机的多路数据采集系统(8路信号)。数模转换器采用的是STM32内部的自带的D/A,而模数转换器采用的是外设A/D,采集到的信号通过串行口传送到PC机,用仿真软件LABVIEW实现人机交互,显示采集到的信号。用到的编程软件是keil4.
- 2022-08-24 19:13:06下载
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c8051f020驱动步进电机
用连接线分别将CN4的P12,P13,P14,P15端子与CN1的LED1, LED2,LED3,LED4相连.运行此程序,观察步进电机的转速和旋转方向,LED的变化情况
- 2022-07-04 03:36:25下载
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J8X15D stm32
资源描述stm32f103驱动ocmj8x15d,金鹏液晶,可以完美显示,能正常操作,
- 2022-08-14 03:58:41下载
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基于单片机的频率计的设计
基于单片机的数字频率计的设计,精确到小数点后两位,液晶屏显示,c语言编程
- 2022-09-23 01:00:03下载
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52拼车合乘计费器
1、左边按键表示选择拼车或者不拼车,
拼车显示屏显示carpool!不拼车显示屏显示not carpool
2、当不拼车时,右边按键按下上车,再按下车
当拼车时,右边按键第一次按下第一个人上车,第二次按下第二个人上车,第三次按下下车。
3、上车后,开始计算里程数和价格,M后面代表里程数,P后面代表价格
测里程原理:
测速传感器输出为脉冲信号,一个脉冲中断一次;红外射线导通的时候是低电平,
所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子,
电机转一圈后便是射线导通12次,外部低电平触法12次,得到的总次数除于12
也就是电机转动次数了,然后按照轮子的周长,计算轮子一圈是多长,就可以推
算出小车已经跑多远了。
- 2022-08-03 08:47:14下载
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