52拼车合乘计费器

代码说明：

1、左边按键表示选择拼车或者不拼车， 拼车显示屏显示carpool！不拼车显示屏显示not carpool 2、当不拼车时，右边按键按下上车，再按下车 当拼车时，右边按键第一次按下第一个人上车，第二次按下第二个人上车，第三次按下下车。 3、上车后，开始计算里程数和价格，M后面代表里程数，P后面代表价格 测里程原理： 测速传感器输出为脉冲信号，一个脉冲中断一次；红外射线导通的时候是低电平， 所以我们设置中断为低电平触法模式。我们选用的编码盘上有12格子， 电机转一圈后便是射线导通12次，外部低电平触法12次，得到的总次数除于12 也就是电机转动次数了，然后按照轮子的周长，计算轮子一圈是多长，就可以推 算出小车已经跑多远了。