CNA总线通信PIC单片机源码，（已调试通过）

代码说明：

本程序已经调试通过，使用的单片机是PIC18系列的单片机，CAN驱动芯片是MCP2515。程序里有很详细的说明，在使用中直接加入程序即可使用。记得要改一下IO口。其他部分不需要改动即可。程序可靠稳定，制作成本低。