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摄像头代码
应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的
数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移,
然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足
够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以
根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛
车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制:
__×_ _
SPEED MAX SPEED MIN
Speed curve SPEED MIN
CURVE VALVE
−
=+ (公式3 )
但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P
- 2022-06-16 19:03:49下载
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磁盘调度设计,磁盘调度算法的实现,包括 先来先服务调度算法 最短寻道优先调度算法 扫描算法 ...
磁盘调度设计,磁盘调度算法的实现,包括 先来先服务调度算法 最短寻道优先调度算法 扫描算法 循环扫描算法 N―Step―SCAN算法-Disk Scheduling design, disk scheduling algorithm, including
- 2023-02-23 18:45:03下载
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级数展开法计算圆周率精确到千万位以上
级数展开法计算圆周率精确到千万位以上-Series calculated pi accurate to more than 10 million
- 2022-04-16 05:58:08下载
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FFT procedure
快速FFT算法的程序-FFT procedure
- 2023-01-03 01:55:03下载
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two polynomial multiplication
两个多项式加减乘运算-two polynomial multiplication
- 2022-02-20 11:27:52下载
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由均匀分布的随机变量生成正态分布的随机变量的算法。
由均匀分布的随机变量生成正态分布的随机变量的算法。-by uniform distribution of random variables generate normal random variable algorithm.
- 2022-05-24 20:13:30下载
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OFDM算法FPGA实现
资源描述在cyclone 4上实现了OFDM算法,载波数64个,信源位1.024Mbit/s的PN9伪随机序列,首先4bit一组通过符号映射模块映射城16qam符号,每64个符号一组作IFFT运算,运算结果串行输出,通过数字上变频输出到DA输出
- 2023-01-03 11:20:05下载
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单片机能实现的FFT算法。128点快速傅氏变换
单片机能实现的FFT算法。128点快速傅氏变换-Single-chip to realize the FFT algorithm. 128-point fast Fourier transform
- 2022-02-10 16:19:05下载
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ViBe背景检测算法、前景检测、运动检测
对源代码做了少量修改,源代码来源忘记了;
代码为ViBe背景检测算法,也可用来做前景检测或者运动检测相关的内容;
检测效果较好,可通过参数进行调节 样本更新率等。
- 2022-01-22 08:38:17下载
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BP神经网络
该算法是描述了基本的BP网络,期间加入了正向传播和反向误差调整的算法,并且采用加入学习动量的方法使得网络快速收敛,使得网络有比较好的应用性,可以直接使用测试数据,得到想要的输出,理想输出。
- 2022-06-17 22:44:51下载
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