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摄像头代码

于 2022-06-16 发布 文件大小:149.74 kB
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应用背景是在校赛中用的,是一个摄像头的算法,识别弯道,直角等在单行黑线边沿检测提取算法的基础上,我们可以根据10行的 数据中每行黑线位置与10行平均位置(参考 公式1)之相对位移, 然后求10行相对位移之和(公式2 )。最后根据该值的大小并且结关键技术偶尔在切线位置处出现小于10的情况,但是作为弯道的判断已经足 够了,而且随着曲率半径的减小curve值也会相应的增大。因此可以 根据curve的值来设置几个阀值,判断赛车前方的路况信息,决定赛 车是否减速。同时速度控制算法可以采用以curve为变量的P控制: __×_ _ SPEED MAX SPEED MIN Speed curve SPEED MIN CURVE VALVE − =+  (公式3 ) 但是转向舵机的控制如果也采用以curve为参数的P

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  • 世上最全C源码,从基础语到图书管理系统,应有尽有,你值得拥有
    第一部分  基础篇   001  第一个C程序 002  运行多个源文件 003  求整数之积 004  比较实数大小 005  字符的输出 006  显示变量所占字节数 007  自增/自减运算 008  数列求和 009  乘法口诀表 010  猜数字游戏 011  模拟ATM(自动柜员机)界面 012  用一维数组统计学生成绩 013  用二维数组实现矩阵转置 014  求解二维数组的最大/最小元素 015  利用数组求前n个质数 016  编制万年历 017  对数组元素排序 018  任意进制数的转换 019  判断回文数 020  求数组前n元素之和 021  求解钢材切割的最佳订单 022  通过指针比较整数大小 023  指向数组的指针 024  寻找指定元素的指针 025  寻找相同元素的指针 026  阿拉伯数字转换为罗马数字 027  字符替换 028  从键盘读入实数 029  字符行排版 030  字符排列 031  判断字符串是否回文 032  通讯录的输入输出 033  扑克牌的结构表示 034  用“结构”统计学生成绩 035  报数游戏 036  模拟社会关系 037
    2022-04-27 18:03:30下载
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  • vc++和matlab语言相转化的接口软件,功能强大,工具箱互相兼容,转化成的代码质量好。
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    2022-09-09 19:40:03下载
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    C语言作的四色验证1.需求分析问题描述:证明了可以用不多于4种颜色对n个区域着色,而满足相邻的区域具有不同的颜色输入形式 : 暂定最多50个区域,如需证明更多区域,修改#define S 50 即可;以整形形式输入(取值范围1-32767)用户需要证明的区域数目,相联的一对矩阵; 输出形式:以0和1输出关联矩阵,和以blue yellow orange pink形式输出每个区域相对应证明出的颜色;-C language does four colors confirm 1. demands analyses question description: Had proven may use not to be many to 4 kind of colors to n region coloration, but satisfies the neighboring region to have the different color input form: Establishes provisionally more than 50 regions, if must prove more regions, revise#define S 50 then; Region number (value scope 1-32767) the user needs to prove which by the reshaping form input, unites a pair of matrix; Output form: By 0 and 1 output incidence matrixs, with form outputs the color by blue yellow orange the pink which each region corresponds proves;
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    这个程序基于切削功率用括号将其发送给一个字符串并将其传递到一个列表中的信息和 然后阅读其他信息放在创建所有的列表的子列表的基础如何动态的 c + +
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