ViBe背景检测算法、前景检测、运动检测

代码说明：

对源代码做了少量修改，源代码来源忘记了; 代码为ViBe背景检测算法，也可用来做前景检测或者运动检测相关的内容； 检测效果较好，可通过参数进行调节 样本更新率等。