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STM32 pid温控系统
基于STM32单片机的PID温控系统,温度控制精准
- 2022-05-25 02:30:54下载
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YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
- 2022-07-15 15:24:12下载
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PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法,很难得到优化的整定参数的问题,一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里,可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里,通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象,得到了比较满意的效果,阶跃响应验证该方法的正确性。
- 2022-03-05 07:19:25下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码,基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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PID焊台
一个使用ATMEGA88的焊台源码+原理图
- 2022-01-25 18:27:19下载
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PID算法
C语言实现的PID算法:
pid的差分方程为
U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2)))
Un为输出
En为输入
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- 2023-09-06 23:30:04下载
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基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
使用STM32F103C8T6为主控芯片,串口MPU6050检测四轴姿态,串级PID控制四轴飞行,通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
- 2023-03-22 15:35:04下载
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单片机控制系统PID 闭环
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
PID控制应用,编码器反馈,电机闭环系统,模拟量,PWM输出
- 2022-07-28 12:42:16下载
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增量式数字PID代码,C语言
PID温度控制的一个较通用代码,内容仅有PID方面算法。采用增量式数字PID。可以方便移植到其它应用。全部计算采用整数计算,请注意计算精度问题。
- 2023-02-24 03:25:02下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本,以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中,然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章,发现
在 sourceforge 的 tis 网页,其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2023-06-27 00:10:05下载
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