基于STM32和串口MPU6050的微型四轴源代码
于 2023-03-22 发布
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代码说明：
使用STM32F103C8T6为主控芯片，串口MPU6050检测四轴姿态，串级PID控制四轴飞行，通过NRF24L01传递遥控数据和PID参数来实现控制微型四轴稳定飞行
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