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YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
YS-F1Mini_HAL-026.单轴25GA370直流电机增量式PID旋转控制(L298N驱动)
- 2022-07-15 15:24:12下载
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PID控制器参数整定及其在逆变控制上的应用
针对PI 控制器的参数整定通常采用归一参数法和试凑法，很难得到优化的整定参数的问题，一种快速且有效的基于四维数据可视化算法的PI 控制器参数整定方法。运用可视化方法将Bode 图形簇体现在四维可视化幅频特性图和相频特性图里，可直接观察kp,ki 与幅频特性和相频特性的关系。该方法可间接地将幅值裕度和相角裕度表现在频域特性里，通过观察频域特性的变化来达到整定的目的。仿真实例表明该方法适用于低阶或高阶被控对象，得到了比较满意的效果，阶跃响应验证该方法的正确性。
- 2022-03-05 07:19:25下载
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arduino 转速控制
arduino 控制电机,通过pid控制算法控制电机转速相同
- 2022-03-22 12:22:07下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
提取的 tar.gz 文件在文件夹中，然后从终端
执行以下命令 ︰
让
使测试
./ 测试
请读这篇文章，发现
在 sourceforge 的 tis 网页，其中包含所有理论
关于此库的背景。
请经常查看此网页
因为在即将到来的日子里我要去上传全
随着更多的东西此库的文档。
- 2022-02-01 20:37:19下载
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C + + 类型 2 的模糊控制器库
此库被为了设计
非线性系统的模糊类型 2 控制器。在这个时刻这
只是 alpha 版本，以后会最后的释放
版本。同时你可以开始研究实例中发现
文件"test.cpp"和以运行此测试文件你必须
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执行以下命令 ︰
让
使测试
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随着更多的东西此库的文档。
- 2022-05-07 19:29:01下载
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电机PID控制源码
关于速度的位置式和增量式PID闭环控制代码，基于STM32 对做平衡车的有一定的借鉴价值
- 2022-03-12 02:41:24下载
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PID算法的C程序代码（带自整定功能哦）---注释的 fb58pid.c
PID算法的C程序代码（带自整定功能哦），
pid的算法，带有自整定。还有详细的中文注释。
用户应熟知自动化工程技术，并了解闭环控制的基本原理。
- 2022-07-25 12:17:37下载
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c++实现获取win7系统运行时的进程PID，本地端口号IP和远程端口号，状态
c++实现获取win7系统运行时的进程PID，本地端口号IP和远程端口号，状态
- 2023-09-03 21:30:03下载
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PID BLDC 电机速度控制
BLDC 的PID 速度控制，送给 BLDC 驱动的新学者，程序通俗易懂； 入门比较好的程序了.希望能帮助到需要的人！
- 2022-02-03 02:21:42下载
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pid例程
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段，完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论
- 2023-06-05 00:45:04下载
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