PID算法
于 2023-09-06 发布
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代码说明:
C语言实现的PID算法: pid的差分方程为 U(n)=U(n-1)+Kp(En-E(n-1)+Ki*En+Kd(En-2E(n-1)+E(n-2))) Un为输出 En为输入 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报
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