四旋翼无人机视觉伺服控制代码
于 2022-01-23 发布
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代码说明:
四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标,通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态,并通过mavros想外发送控制指令。
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