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四旋翼无人机视觉伺服控制代码

于 2022-01-23 发布文件大小:4.46 kB

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代码说明：

四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标，通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态，并通过mavros想外发送控制指令。

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四旋翼无人机stm32F4的代码
此压缩包包含电路原理图，pcb原理图，飞控源代码等等资料一下为主函数代码：#include "led.h" #include "PWM_8CH.h" #include "capture.h" #include "5110.h" #include "ioi2c.h" #include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h" #include "inv_mpu.h" #include "timer.h" #include "IIC.h" #include "HMC.h" #include "IMU.h" #include "ms5611.h" #include "gps.h" #include "usart3.h" #include "control.h" #include "24l01.h" //PWM_CH

2022-11-25 10:05:09下载

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2022-08-19 14:28:56下载

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2022-03-03 23:59:17下载

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2022-02-27 03:50:04下载

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四旋翼无人机视觉伺服控制代码
四旋翼无人机视觉伺服控制代码。获取图像当中红色目标点坐标，通过IBVS算法计算出期望的升力和姿态，并通过mavros想外发送控制指令。

2022-01-23 11:16:13下载

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