基于RTT的四旋翼代码
于 2022-08-19 发布
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代码说明：
基于RTT系统的四轴飞行器代码，包括加速度计、陀螺仪、罗盘的九轴姿态解算和X,Y轴的控制以及基于加速度计、气压计、GPS的Z轴定高和基于GPS的导航。
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