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最优控制理论与应用
【实例简介】本书是工科院校自动控制类各研究方向的硕士研究生和高年级本科生的“最优控制”课程教材。基本内容有:变分法、连续系统最优控制、线性连续系统的二次型调节器(LQR)、离散系统最优控制、最大值原理、动态规划。为配合上述六个基本内容,列举了两个应用实例,即LQR在电力系统中的应用、最小值原理在登月软着陆中的应用。本书内容适合于40学时的教学。
此外,本书还安排有最优控制的数值计算方法和奇异控制的内容,使读者对“最优控制”有完整的了解。
本书用MATLAB完成数值计算,并使用MATLAB的Symbolic Math工具箱(特别是用符号数学工具箱求取TPBVP的解析解)、Control System工具箱和Simulink(特别是用它对Bang-Bang控制完成仿真)等。
本书注重阐述思想和概念,演算明晰,力求流畅,以利阅读;部分章后附有课外阅读的参考文献、习题和上机安排。所以,本书不仅是硕士研究生和高年级本科生的教材,也可以作为自动控制技术人员的进修读物。
- 2021-11-08 00:33:19下载
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吉米多维奇数学分析习题集(全6册含解答).zip
【实例简介】数学分析习题,有助于学习数学分析,取得好成绩,数学分析解答。
- 2021-12-01 00:37:44下载
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五子棋 Labview
Labview 实现的五子棋
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Android游戏源码人机五子棋项目源码
一个五子棋游戏项目源码,包括算法都有有比较详细的中文注释。只支持与机器人对战,不支持网络对战与多人局域网对战。人用白旗先手AI智商一般。可以做毕设也可以美化一下界面。涉及模块&技术绘图
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Greenfoot小游戏合辑
本人编写的一些Greenfoot小游戏,可以作为学习java游戏编程的参考。使用方法:安装Greenfoot,然后直接打开gfar项目文件Greenfoot软件可在官网下载:www.greenfoot.org
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2019年最新Echarts 地图数据高精度版-- 已将莱芜市降级合并至济南市 (压缩版).rar
【实例简介】最新山东省17 地市 GeoJson数据, 已根据最新行政区域 莱芜市 降级合并到济南市, 数据是我手动描的. 本压缩包不包含区县级别数据.
- 2021-12-12 00:41:17下载
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数字图像处理中的二值化 开运算 闭运算 有图.rar
【实例简介】二值化 开运算 闭运算 带图 详细代码 数字图像处理学习有用
- 2021-12-01 00:44:40下载
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支持向量机故障诊断及控制技术 matalb
支持向量机故障诊断及控制技术 matalb 代码
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QT连接mysql数据库实验航空售票系统,图形界面
利用QT连接MYSQL进行数据库课程实验的设计,压缩包里还有QT CREATOR的教程以及实验要求文档,对于想学习利用QT编写图形界面的同学有一定帮助。售票系统实现了管理员和用户的分离以及各种对数据库的基本操作。
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黑马程序员Python入门教程讲义及源码
黑马程序员&传智播客 Python入门教程完整版(懂中文就能学会)免费视频课程配套讲义及代码课程官网:http://yun.itheima.com/course/273.html bilibili:https://www.bilibili.com/video/av14184325/
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