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自己写的，平衡小车代码，亲测有效
前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速
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恒功率LCL并网及其控制策略
恒功率LCL并网及其控制策略 matlab模型及介绍
- 2020-11-05下载
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ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序
关于ZigBee自我识别光照和温湿度传感器的无线温湿光无线大棚程序，使得设备能自我识别是否有温湿度传感器或光照传感器加入，从而使得在一个节点上能自我判断和发送数据，也便于在协调器上更方便的监管节点传感器的动态情况
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java web投票系统demo
基于jdbc+struts2+jsp+jfreechart开发的投票系统demo1. jdbc的DAO数据层，分页，使用jfreechart图形显示投票结果，界面的学习参考项目。 可在tomcat6.0+mysql5.0以上版本部署。
- 2021-04-06 14:39:03下载
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Java的oauth2.0 服务端与客户端的实现 （完整源码、demo）
Java的oauth2.0 服务端与客户端的实现.zip封装了oauth2.0的基本架构和实现，对照我的博客http://blog.csdn.net/jing12062011/article/details/78147306使用该源码。下载项目压缩包，解压，里面两个maven项目：oauthserver和oauthclient01，分别对应oauth服务端和客户端。服务端对应的数据库sql文件在源码压缩包里可以看到。两个项目分别用8082端口（服务端端口）和8081端口（客户端端口）部署并启动。输入客户端地址：http://localhost:8081/oauthclient01/
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将数据从txt文件中读取并存到三维数组里面例程
可以将excel表格里面的数据存到test.txt文档中然后运行程序可以将表格中的数据读到一个三维数组里面，然后进行筛选 数学建模可用
- 2020-11-27下载
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考勤机SDK二次开发包接口
本接口sdk包含了vb/vb.net/c#等语言的接口代码，可以直接使用或是扩展开发
- 2020-12-02下载
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svm分类器的实现 （matlab）
数据挖掘中svm分类器的实现，在matlab中编写
- 2020-12-06下载
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最小二乘法曲线拟合以及Matlab实现.docx
【实例简介】我不想要积分的，可是不得不1分。。。。没办法。
最小二乘法曲线拟合以及Matlab实现
在实际工程中，我们常会遇到这种问题：已知一组点的横纵坐标，需要绘制出一条尽可能逼近这些点的曲线（或直线），以进行进一步进行加工或者分析两个变量之间的相互关系。而获取这个曲线方程的过程就是曲线拟合。
- 2021-11-30 00:53:25下载
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张正友摄像机标定法的matlab代码
自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。
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