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经典的ICP点云拼接配准算法,matlab实现,带例程,附带RMS误差分析
自己实现的经典ICP算法,采用PCA作了粗拼接,然后使用K-d树算法加速选取对应点,使用bunny数据进行了拼接实验,并计算了其RMS误差。经典ICP算法中不包含筛选删除误匹配点对的步骤,因此精度较低。
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数值分析实验指导(共八个)
【实例简介】提供了数值分析实验的八个实验,可供参考。实验一 函数插值方法;实验二 函数逼近与曲线拟合;实验三 数值积分与数值微分;实验四 线方程组的直接解法等等
- 2021-11-02 00:41:15下载
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vs2013 c++串口助手源码
vs2013 c++ mfc 开发的串口助手源码 使用mscomm控件。欢迎大家下载
- 2020-12-11下载
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hook 封包 截取WSASend实例
截取IE11浏览器WSASend实例
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实现DS证据理论的Matlab源码
实现DS证据理论的Matlab源码,并且有相关论文参考,欢迎下载
- 2020-12-05下载
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Mayr_arc_model_Extreme.slx
基于MATLAB2016b,搭建的Mayr电弧模型“实现模型“,可直接仿真出间歇性电弧的电压、电流波形及其伏安特性。电弧模型模块已封装完成,可自行修改参数,亦可对电路其他部分参数进行修改。
- 2020-12-08下载
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code-基于视频分析的火焰检测方法
本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选,并结合火焰的运动特性来判断。系统由以下三部分构成:1)提取火焰候选区域;2)构建视觉词典,通过颜色纹理特征对候选区域进行分类;3)时间维度上验证。相比于现有的火焰检测算法,本方法能够更加高效准确地检测出视频中的火焰。另外,我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。
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数独游戏算法(C实现)
【实例简介】使用C语言展示数独游戏的算法,对于学习C语言和了解数独算法都有帮助
- 2021-11-18 00:42:01下载
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MFC视频播放器+代码
自己用MFC做的视频播放器,可以实现添加视频,播放视频,选择视频,调整音量,画面最大化,视频名子显示,选择上一个下一个视频等等,而且还可以播放音乐,反正大多数的多媒体文件都可以播放,功能齐全,而且有完整的代码,界面美观,代码绝对能够通过编译,有助于学习MFC,有助于学习ActiveX控件的开发,是一个非常不错的学习参考程序
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stm32各种原理图和PCB集锦(Altium Designer,Protel,PDF)
好资源要便宜分享:minikit-stm32原理图.pdfsch_rev2.01.pdfSTM32-PCB封装和原理图.rar奋斗STM32开发板V5原理图.pdf神舟I号原理图.pdf3,ALIENTEK战舰STM32开发板原理图.rarMB997 STM32F4 DISCOVERY schematics.pdfMCBSTM32 (Keil).pdfMCBSTM32E (Keil).pdfMCBSTM32E Display (Keil).pdfSTM32-Primer.PDFSTM32-SK.pdfSTM3210C-EVAL.pdfSTM
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