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基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码
基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码算法的思路如下：取各障碍物顶点连线的中点为路径点，相互连接各路径点，将机器人移动的起点和终点限制在各路径点上，利用Dijkstra算法来求网络图的最短路径，找到从起点P1到终点Pn的最短路径，由于上述算法使用了连接线中点的条件，不是整个规划空间的最优路径，然后利用遗传算法对找到的最短路径各个路径点Pi (i=1,2,…n)调整，让各路径点在相应障碍物端点连线上滑动，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可确定相应的Pi，即为新的路径点，连接此路径点为最优路径。
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认知无线电中的双门限能量检测matlab仿真代码
基于双门限的能量检测算法，实现在各种信道环境下的仿真
- 2020-06-29下载
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带端点延拓的EMD和原始EMD的matlab程序
压缩包内有2个M文件，分别是带端点延拓的EMD分解程序和不带端点延拓的EMD分解程序
- 2020-11-30下载
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matlab GUI串口调试助手
matlab GUI串口调试助手，利用GUIDE 编写界面进行串口调试，附带有调试界面的源代码
- 2020-12-09下载
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MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析书中源码.rar
【实例简介】MATLAB高效编程技巧与应用：25个案例分析书中源码。很全！
- 2021-12-04 00:42:51下载
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dsp28335永磁同步电机例程
例程运行无错误，适合于28335二次开发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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简易数控直流电源论文
1．基本要求 (1）输出电压：范围0～＋9.9V，步进0.1V，纹波不大于10mV；（2）输出电流：500mA；（3）输出电压值由数码管显示；（4）由“＋”、“－”两键分别控制输出电压步进增减；（5）为实现上述几部件工作，自制一稳压直流电源，输出±15V，＋5V。2．发挥部分（1）输出电压可预置在0～9.9V之间的任意一个值；（2）用自动扫描代替人工按键，实现输出电压变化（步进0.1V不变）；（3）扩展输出电压种类（比如三角波等）。
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牛顿-柯特斯数值积分公式及其MATLAB的实现（Matlab技术论坛）
本帖代码和教程有Matlab技术论坛原创，原帖参见http://www.matlabsky.com/viewthread.php?tid=3885一、数值积分基本公式数值求积基本通用公式如下 Eqn1.gif (1.63 KB)2009-11-20 23:23xk：求积节点Ak：求积系数，与f(x)无关数值积分要做的就是确定上式中的节点xk和系数Ak。可以证明当求积系数Ak全为正时，上述数值积分计算过程是稳定。二、插值型数值积分公式对f(x)给定的n+1个节点进行Lagrange多项式插值，故 Eqn2.gif (2.95 KB)2009-11-
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Filter Solutions13.2.5滤波器设计完全破解版
模拟滤波器舍弃软件，功能强到无敌手。自己搭建模拟电路时候用的。
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STM32 MC SDK5.0培训资料分享.zip (2019培训)
内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解
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