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基于轨迹重规划的智能车辆避障模型预测控制
为了提高无人驾驶车辆的轨迹跟随性精度和实时性，针对无人驾驶车辆规避障碍物的路径规划问题，本文提出了一种基于轨迹重规划的无人车避障模型预测控制算法。利用车载传感器获得障碍物和参考路径信息，通过轨迹重规划控制器规划出规避障碍物的期望路径， 并将重规划的期望路径信息输入到模型预测控制器，控制输出前轮转角，通过方向盘主动转向实现避障的同时，实现对参考路径的跟踪；最后，利用 CarSim 和 Simulink 建立轨迹重规划和轨迹跟踪的闭环控制系统仿真平台，并以双移线工况为例，进行了仿真验证。结果表明该方法能够在不同车速下实现对障碍物可靠规避的同时，实现对参考路径的稳定跟踪。
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python爬虫爬微信公众号文章
通过搜狗搜索中的微信搜索入口来爬取微信公众号上的文章 时间,文章标题,文章地址,文章简介、图片
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Spss案例数据
使用强大的SPSS可以借鉴的案例，内容很全。
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Scratch 猴子接香蕉 小游戏源码
本人QQ7049256，共同研究，一起进步。
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html幼儿园网站页面div+css
幼儿园网站全站代码，使用div+css技术，可参考下载
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C++网络五子棋(源码)
网路五子棋是一个典型的网路对弈棋牌类游戏，它由网路五子棋服务器端和网路五子棋客户端两部分组成。 网路五子棋服务器端网路五子棋服务器端主要包括服务器主界面和服务器设置两部分。 网路五子棋客户端网路五子棋客户端主要包括客户端主界面和设置服务器信息两部分。
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数字和字母训练集
10个数字和26个字母不同打印字体训练集，每一个含一千多种字符
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c++写的fcm算法程序
FCM是基本聚类算法，经过验证，此算法很很好的运行。对于初学聚类者来说，此算法很有用
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三次均匀B样条插值计算 matlab
三次均匀B样条插值计算 三次均匀B样条插值计算 三次均匀B样条插值计算三次均匀B样条插值计算
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野火零死角玩转STM32（全部，最好的STM32教学资料）
野火零死角玩转STM32（全部，最好的STM32教学资料），从入门到系统移植
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