两个月前从picmg官方网站上下的,最近再去,找不到免费的了,开始收费了。希望对想学习或研究的兄弟姐妹们有所帮助。PICMG 3.0 Revision 3.0 AdvancedTCA Base Specification February 19, 2008先进电信运算架构(ATCA)又被称为PICMG3.X,是用于满足高吞吐量、高可靠性的新一代计算机平台标准,该标准将为电信行业制定全新的刀片式产品和机箱外形技术提供规范。目前,ATCA正由PCI工业计算机制造商协会(PICMG)进行开发,协会致力于满足CompactPC(PICMG2.16)I及其他专有解决方案都不能满足的新一代通信应用中
演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来,采取了PID误差反馈控制的核心理念。传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号,导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(tracking differentiator),扩展状态观测器 (extended state observer) 和非线性状态误差反馈控制律(nonlinear state error feedback law)。