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东北大学——现代控制理论——课件
现代控制理论课件，详细的介绍了现代控制理论的相关知识点§1.1现代控制理论的形成和发展、经典控制理论的形成与发展18世纪初19世纪20世纪40年代萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University球止又于1、萌芽阶段随着科学技术与工业生产的发展,到十八世纪,自动控制技术逐渐应用到现代工业中。其中最卓越的代表是瓦特( J. Watt)发明的蒸汽机离心调速器,加速了第一次工业革命的步伐瓦特Northeastern University球止又于2、发展阶段1868年马克斯韦尔(J.C. Maxwel1)解决了蒸汽索机调速系统中出现的剧烈振荡的不稳定问题,提出了简单的稳定性代数判据马克斯韦尔(JC. Maxwe11)Northeastern University球止又于3、形成体系阶段1895年劳斯( Routh)与赫尔维茨( Hurwitz)把与克斯韦尔的思想扩展到高阶微分方程描述的更复杂的系统中,各自提出了两个著名的稳定性判据一劳斯判据和赫尔维茨判据。基本上满足了二十世纪初期控制赫尔维茨( Hurwitz)工程师的雷要Northeastern University由于第二次世界大战需要控制系统具有准确跟踪与补偿能力,1932年奈奎斯特(H. Nyquist)提出了频域内研究系统的频率响应法,为具有高质量的动态品质和静态准确度的军用控制系统提供了所需的分析⊥具。奈奎斯特Northeastern University4、经典控制理论的特点和局限性(1)以SIS0线性定常系统为研究对象(2)以拉氏变换为工具,以传递函数为基础在频率城中分析与设计(3)难以有效地应用于时变系统、多变量系统(4)难以有效地应用于非线性系统Northeastern University二、现代控制理论的形成与发展20世纪50年代60~80年代80年代后萌芽发展形成阶段阶段体系Northeastern University1.五十年代后期,贝尔曼( Bellman)等人提出了状态分析法;在1957年提出了动态规划。2.1959年卡尔曼( Kalman)和布西创建了卡尔曼滤波理论;1960年在控制系统的研究中成功地应用了状态空间法,并提出了可控性和可观测性的新概卡Northeastern University
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可调电子时钟proteus仿真+PCB+程序
可调电子时钟proteus仿真+PCB+程序，经过本人测试使用，资料整套，可以做实物
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C#语言、VS2005，包括噪声模型、均值滤波与中值滤波、灰度形态学滤波、小波变换去噪、高斯低通滤波、统计滤波
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云点 离散点 三维 重构 三维建模 matlab
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遥感图像多尺度分割
基于超像素合并的遥感图像多尺度分割，先将图像进行分割成超像素区域。然后按照一定的合并准则进行合并，参考文献《A Bilevel Scale-Sets Model for Hierarchical Representation of Large RemoteSensing Images》发表在2016年TGRS上
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ar9344官方硬件参考设计， 原理图和PCB图源文件， 包括千兆和百兆网口
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文中用几种不同的去噪方法分析了一维去噪 包括小波分析 自适应滤波 以及频谱分析 功率谱分析 和滤波器的设计 并且有详细的matlab算法
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基于stm32f4定时器触发双ADC多通道规则同步采样
基于stm32f4定时器3的TRGO溢出中断触发双ADC多通道规则同步采样，ADC采样数据经DMA的TCIF中断接收处理，本代码已经经过项目测试。
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黄国酬 dw2xls 最新版.rar
【实例简介】包括:
报表组件功能说明
dw2xls.pbl
dw2xlsDemo.pbl
ttf16.ocx
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matlab均匀圆阵的波束形成仿真
利用相移补偿的原理完成均匀圆阵的波束形成过程 程序简单实用
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