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机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)
机器人障碍环境下路径规划问题，采用改进的回退蚁群算法，matlab版源代码，有可视化界面。
- 2020-12-07下载
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EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
EKF 扩展卡尔曼 姿态解算 数据融合
- 2020-12-06下载
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Labview 仿 QQ界面
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- 2020-12-12下载
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C2000,TMS320F28035数据手册大全(包含所有外设)，都有标签
C2000，此处具体是TMS320F28035的数据手册大全 具体包含MCU数据手册，及MCU相关外设数据手册 包含ePWM,CLA等等，还包含有寄存器手册 压缩包内涵的pdf都有标签
- 2019-07-01下载
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JLink UDT, JLINK API
支持CORTEX系列芯片读写，可实现jlink rtt功能，通过JLINK编写单片机烧写上位机程序参考，C++代码
- 2020-12-04下载
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模拟ECG心电信号数据（matlab）
模拟ECG心电信号数据（matlab）, 有助于加深对生物电数据处理理解和学习。
- 2020-12-06下载
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彩虹岛辅助(易语言源码)
彩虹岛辅助(易语言源码)
- 2020-12-10下载
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基于LabVIEW的液罐监测与控制系统
针对实现液罐的监测与控制系统，采用下位机：以C52单片机为核心，控制HC-SR04超声波测距模块和DS18B20分别对液面高度和液罐中温度进行测量。上位机：在PC机中通过LabVIEW进行编程，其主要功能为：数字时钟、液罐液位的模拟、波形图、液位超限的报警功能、液位控制的自动和手动模式、以及对数据进行存储。单片机对液位和温度的数据进行采集后，LabVIEW可选择性的使其在面板中进行显示，同时还可发送指令给单片机控制进水阀和出水阀的开闭，也可通过自动模式对液位进行控制。相比于传统控制系统，效率更高，且界面友好，方便工作人员管理。
- 2020-11-30下载
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（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法
（MATLAB版代码）红外与可见光图像配准算法针对电气设备同一场景的红外与可见光图像间一致特征难以提取和匹配的问题，提出了一种基于斜率一致性的配准方法。首先通过数学形态学方法分别提取红外与可见光图像的边缘，得到粗边缘图像；然后通过SURF算法提取两幅边缘图像的特征点，根据正确的匹配点对之间斜率一致性的先验知识，进行特征点匹配；最后通过最小二乘法求得仿射变换模型参数并实现两幅图像的配准。资源为该算法的MATLAB版本，其中main.m是主函数，内附测试图片。红外 可见光 图像配准 图像融合 MATLAB
- 2020-11-27下载
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指定ip段的在线电脑以及扫描指定端口（C#编写，带源文件）
几年前想做黑客，于是用c#写了一个扫描端口的windows端的工具，有一定技术含量，放硬盘里很久了，一直舍不得分享出来，但是平时基本不用，反正放着也是浪费，还是分享出来吧！算是做好事了！
- 2020-11-28下载
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