登录
首页 » Others » 机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)

机器人障碍环境下路径规划改进的回退蚁群算法(matlab版)

于 2020-12-07 发布
0 266
下载积分: 1 下载次数: 8

代码说明:

机器人障碍环境下路径规划问题,采用改进的回退蚁群算法,matlab版源代码,有可视化界面。

下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!

发表评论

0 个回复

  • EET安装包及运行文件
    西门子杯逻辑控制设计开发比赛专用的电梯仿真软件,需要请下载
    2021-05-06下载
    积分:1
  • 最简单的基于FFMPEG+SDL的视频播放器-最终版
    本程序实现了视频文件的解码和显示(支持HEVC,H.264,MPEG2等)。是最简单的FFmpeg视频解码方面的教程。通过学习本例子可以了解FFmpeg的解码流程。 项目包含两个工程: simplest_ffmpeg_player:标准版,FFmpeg学习的开始。 simplest_ffmpeg_player_su:SU(SDL Update)版,加入了简单的SDL的Event。 这显示该程序的最终版,除了支持VC2010之外,也支持如下几种编译方式: cl.exe命令行编译; mingw编译; gcc编译; gcc(MacOS)编译; 此外修复了个别操作系统(例如Ubuntu)中绿屏的问题。
    2019-08-17下载
    积分:1
  • 基于支持向量机的人口增长预测模型
    基于支持向量机的人口增长预测模型基于支持向量机的人口增长预测模型
    2020-12-07下载
    积分:1
  • 傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现
    傅里叶变换轮廓术的MATLAB实现。基于参考光栅和变形光栅得出折叠相位,进过相位展开,最后根据相位高度关系得出物体高度信息。
    2020-11-30下载
    积分:1
  • KCF跟踪demo1
    作者主页:http://www.robots.ox.ac.uk/~joao/circulant/主要源码是从作者主页下载的,谨把输入从图片序列改成了视频和摄像头,并添加了OpenCV的dll,没有配置OpenCV的也一样可以运行。源码编译和运行说明参看:http://blog.csdn.net/zhj_matlab/article/details/69945307
    2020-12-06下载
    积分:1
  • CANoe写bootloader上位机代码
    有朋友邮件问我如何用CANoe的CAPL读取S19文件并解析,以实现bootloader刷写。基于此,我愿和大家一起分享我以前写的代码,不是很完善,敬请大家见谅。有更优化的,请和我分享,谢谢!我的邮箱:tianhua_ming@126.com如果回复不是很及时,请谅解!
    2020-12-06下载
    积分:1
  • 专为altera的FPGA定制精确cordic算法
    使用verilog编写的精确cordic算法。专用在altera fpga上。有详细的注释,pdf文档以及testbench。
    2020-12-04下载
    积分:1
  • PID 整定计算器 EXCEL版
    PID 整定计算器 EXCEL版
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析
    二维元胞自动机 基于二维元胞自动机的交通流模拟分析44http://xbbjb.swu.cn38St(i,j)=F[S(i,j),S,(i-1,j),S,(i+1,j),S,(i,j-1),S,(i,j+1)](1)BMI(1)BMIT=4t=341843.2/(N×N)NXN(AJAVAT=232×32,64×64,128128,256×256,512×512,T=4128×128MATLAB01100002000∷;酸(a)暂念的渐近状态(b)暂心的阻塞状态3128×128128×128C1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net643平均速度与密度关系图1.0平均速度曲线L32×320L=64x=128×1280808=256×2560.7512x512060.6053.330H040.30.20.2w0.10152253035404500.2040.6081.012141.61820密度/时间步10T=25128×1280.34.3BMLT0.80.60.4502eBMI02515密度/6128×128BMI(T-2T-4)BMIBMI[1 NAGEL K, SCHRECKENBERG M. A Cellular Automaton Model for Freeway Traffic [J]. Journal of Physique, 19922:221-2292 HAM O, MIDDLETON AA, LEVINE D. Self-Organization and a Dynamical Transition in Traffic Flow Models [J]Physical Review E, 1992(10):6124-6127L3 FUKUI M. ISHIBASHI Y. Traffic Flow in 1D Cellular Automaton Model Including Cars Moving with High Speed LJJ996,65(6):1868-1872005,54(10):4621-4626,2010,10(2):122-128C1994-2013cHinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net46http://xbbjb.swu.cn38On Simulation and analysis on Traffic Flow Based onTwo-Dimensional Cellular automationMEI Hong, CHENG WeiZHANG Yun-sheng, YU Peng-cheng1. Faculty of Continuing Education, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051, China;2. Faculty of Transportation Engineering, Kunming University of Science and Technology, Kunming 65005 1, ChinaFaculty of Information Engineering and Automation, Kunming University cf Science and Technology, Kunming 650051. China4. Computer Center, Kunming University of Science and Technology, Kunming 650051. ChinaAbstract: BML model is a two-dimensional cellular automata model, which is especially used to simulateand analy ze the traffic system. We use Java language to implement this model. With this model, the re-ationship between the average velocity and the average density has been found by computer simulationThe phase transition and self organization have also been faund. And at last, the bml model improved intraffic light cycle changes for exploring more valuable to the research and applicationKey words: two-dimensional cellular automation; traffic flow; BML modelC1994-2013CHinaAcademicJOurnalElectronicPublishingHouse.Allrightsreservedhttp://www.cnki.net
    2020-12-11下载
    积分:1
  • 百度API全国天气查询页面模板
    【实例简介】全国天气的模板界面,可用于后台界面首页,高端大气上档次
    2021-10-30 00:34:37下载
    积分:1
  • 696518资源总数
  • 106259会员总数
  • 28今日下载