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Introduction to Robotics - Mechanics and Control.pdf
Introduction to Robotics - Mechanics and Control，John J.Craig第三版，很好的机器人方面的教材。好像比第二版多了很多东东，加了matlab习题。
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MATLAB环境下的MPC源代码
在MATLAB环境中，实现基于动态矩阵控制（DMC）的模型预测控制(MPC)的源程序代码。
- 2020-12-02下载
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EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12)
EtherCAT Slave Stack Code Tool 5.12 (SSC Tool 5.12) 当前最新版，实测可用
- 2020-11-29下载
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Snake活动轮廓模型VC程序
VC下的Snake活动轮廓模主要完成了取点，重采样，迭代等功能，
- 2020-11-29下载
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压缩感知的SP算法
这是压缩感知的SP算法，写的特别好，没有错误，代码中只要改动一个参数值就可以变成CoSaMP算法。
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基于深度学习和稀疏表达的人脸识别算法
本文将介绍一种基于深度学习和稀疏表达的人脸识别算法。首先，利用深度学习框架(VGGFace)提取人脸特征；其次，利用PCA对提取的特征进行降维；最后，利用稀疏表达分类实现特征匹配。我采用CMC曲线评价在AR数据库上的识别性能。最后我还提供了整个过程的code。
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遗传算法解决车辆的CVRP问题
本资源为遗传算法解决车辆的CVRP问题，CVRP是一个NP_HARD问题
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全国省、县界线shp格式矢量图（精确到县区域）
全国所有省、各个县界线shp格式矢量图（精确到县区域）
- 2020-11-28下载
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基于FPGA的LDPC码译码器的实现
【实例简介】低密度奇偶校验码即LDPC码是Gallager于1962年提出的一种性能接近香农限的好码。随着LDPC码被重新提出，LDPC码的优异性能在信息可靠传输中的良好应用前景，又广泛被IT业界、学术界重视起来。LDPC码被应用在光通信、卫星通信、深空通信、第4代移动通信系统、高速与甚高速率数字用户线、光和磁记录系统等。LDPC码已经成为当今信道编码领域最受瞩目的研究热点之一，在更多应用前景下取代Turbo码的趋势已经十分明显。基于LDPC码的良好性能表现，LDPC编码将更多地运用在高速高质量环境下，目前已经成为WiMax、DVB-S2、UWB等通信系统中信道编码标准。本文采用LDPC码的一般编码方法——高斯消元法。由于LDPC码的BP译码算法计算复杂，本文基于J.Chen和M.Fossorier等人提出的将归一化引入BP算法的思想，利用基于对数似然比的BP算法(LLR-BP)，实现了LDPC码硬件译码器。尽管纠错性能上有所损失，但LDPC码译码器设计及其硬件实现本身具有一定的实用意义。本文研究工作的创新点主要包括：
1.提出一种基于FPGA的LDPC码译码器的硬件实现方法；
2.在FPGA中实现接口通信，通过USB2.0协议与PC端互联，利用编写的软件对硬件译码器与PC端的数据交互进行控制；
3.分析了LDPC码译码器切实可行的实现方法，力争解决译码延时长、硬件资源耗费多等缺点。针对LDPC码的特点，编写与其相适应的接口控制模块。
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MeiSe5.0手机端和PC端
MeiSe5.0手机端和PC端，Android手机摄像头当成电脑摄像头，如果手机连接被其他程序占用，可能用不了。
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