OpenGL开发的机械臂运动仿真程序（含代码）

代码说明：

  OpenGL开发的机械臂运动仿真程序，可以运行，可以借鉴(OpenGL development of the manipulator motion simulation program, can run, can learn from)

文件列表：

trd3d_OpenGL\armP.txt, 202, 2003-03-06
trd3d_OpenGL\armP.txt.bak, 204, 2003-03-02
trd3d_OpenGL\armP_a.txt, 204, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.ncb, 41984, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.opt, 48640, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\invK3dLib.plg, 856, 2000-06-12
trd3d_OpenGL\MainFrm.cpp, 1171, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\MainFrm.h, 1077, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\MyView.cpp, 14353, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\myview.h, 735, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.aps, 42756, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.clw, 3366, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.cpp, 4205, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsp, 4806, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.dsw, 541, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGL.h, 1362, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGL.ncb, 599040, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.opt, 180736, 2004-07-30
trd3d_OpenGL\OpenGL.plg, 246, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGL.rc, 10706, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.cpp, 1852, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGLDoc.h, 1492, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\OpenGLView.cpp, 16999, 2004-07-28
trd3d_OpenGL\OpenGLView.h, 3122, 2004-07-29
trd3d_OpenGL\ReadMe.txt, 4233, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\readme1st.txt, 4040, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.ico, 1078, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res\OpenGL.rc2, 433, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res\OpenGLDoc.ico, 1078, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\res
trd3d_OpenGL\resource.h, 733, 2000-05-07
trd3d_OpenGL\StdAfx.cpp, 224, 2000-04-14
trd3d_OpenGL\StdAfx.h, 1128, 2003-09-18
trd3d_OpenGL\trd3d.c, 1639, 2000-06-28
trd3d_OpenGL\trd3dLib.cpp, 14181, 2003-03-12
trd3d_OpenGL\trd3dLib.h, 2652, 2003-03-12
trd3d_OpenGL\机械臂参数.txt, 328, 2003-03-06
trd3d_OpenGL
ReadMe.txt, 2362, 2006-03-16
机器人天空.url, 137, 2005-04-29