-
SIFT算法详解及应用(讲的非常好很详细)
SIFT算法特点• SIFT特征是图像的局部特征，其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性，对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。• 独特性(Distinctiveness)好，信息量丰富，适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。• 多量性，即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。• 经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。• 可扩展性，可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform传统的特征提取方法成像匹配的核心问题是将同一目标在不同时间、不同分辨率、不同光照、不同位姿情况下所成的像相对应。传统的匹配算法往往是直接提取角点或边缘,对环境的适应能力较差,急需提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位姿等情况下能够有效识别目标的方法。己0]/3/己7彐SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT提出的目的和意义分1999年 British columbia大学大卫.劳伊( David g.Lowe)教授总结了现有的基于不变量技术的特征检测方法,并正式提出了一种基于尺度空间的、对图像缩放、旋转甚至仿射变换保持不变性的图像局部特征描述算子一SIFT(尺度不变特征变换),这种算法在2004年被加以完善己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature Transform将一幅图像映射(变换)为一个局部特征向量集;特征向量具有平移、缩放、旋转不变性,同时对光照变化、仿射及投影变换也有一定不变性。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法特点SIFT特征是图像的局部特征,其对旋转、尺度缩放、亮度变化保持不变性,对视角变化、仿射变换、噪声也保持一定程度的稳定性。独特性( Distinctiveness)好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量SIFT特征向量。经过优化的SIFT算法可满足一定的速度需求。可扩展性,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。己0]/3/己7SIFT简介SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法可以解决的问题目标的自身状态、场景所处的环境和成像器材的成像特性等因素影响图像配准/目标识别跟踪的性能。而SIFT算法在一定程度上可解决:目标的旋转、缩放、平移(RsT)图像仿射/投影变换(视点 viewpoint)光照影响(111 amination)目标遮挡( occlusion)杂物场景(c1 utter)噪声己0]/3/己7SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤简述SIFT算法的实质可以归为在不同尺度空间上查找特征点(关键点)的问题。原图像特征点特征点目标的特检测描述征点集特征点匹匹配点矫配正目标图像特征点特征点目标的特检测描述征点集SIFT算法实现物体识别主要有三大工序,1、提取关键点;2、对关键点附加详细的信息(局部特征)也就是所谓的描述器;3、通过两方特征点(附带上特征向量的关键点)的两两比较找出相互匹配的若干对特征点,也就建立了景物间的对应关系。SIFT算法实现细节SIFTScale Invariant Feature TransformSIFT算法实现步骤关键点检测己。关键点描述彐·关键点匹配4·消除错配点己0]/3/己7关键点检测的相关概念SFTiant Feature Transfor1.哪些点是SIFT中要查找的关键点(特征点)?这些点是一些十分突出的点不会因光照条件的改变而消失,比如角点边缘点、暗区域的亮点以及亮区域的暗点,既然两幅图像中有相同的景物,那么使用某种方法分别提取各自的稳定点,这些点之间会有相互对应的匹配点。所谓关键点,就是在不同尺度空间的图像下检测出的具有方向信息的局部极值点。根据归纳,我们可以看出特征点具有的三个特征:尺度方向大小己0]/3/己7
- 2020-06-29下载
- 积分：1
-
testpthread
pthread实现二路归并算法的并行化。对1000000个随机生成的0-99之间的数字进行排序。(Pthread implementation of the two way merge algorithm. Sorting the numbers between 1000000 randomly generated 0-99.
)
- 2015-07-06 20:09:56下载
- 积分：1
-
login_reading
通过输入用户名和密码后登录，实现输入正确和错误提示、登录前禁用并灰显读取按钮、登录后启用读取按钮、读取并显示文本文件内容、加密程序框图查看操作。(By inputting user name and password and login, we can input correct and error prompts, disable and gray display the reading button before login, enable the reading button after login, read and display the contents of text files, and view the encrypted program block diagram.)
- 2019-01-03 19:51:19下载
- 积分：1
-
qt面试相关
自己整理的QT面试题，里面还包含了一些信号与槽的相关知识，对于面试来说应该没有问题
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
MFC谷歌离线地图
MFC版本的离线地图Demo，里面还带有离线地图生成工具。进过几天的努力，我测试过了网上很多的例子，也找了很多离线地图下载工具。很多都不能用，有些还必须给钱注册。这工具是破解版，希望对你会有帮助。
- 2020-12-06下载
- 积分：1
-
软件测试实用教程——方法与实践(第2版)[武剑洁][电子教案和教学指南].rar
围绕软件测试的核心概念，介绍了软件测试的基本方法和过程，并通过丰富的案例予以实践。全书共三部分。第一部分软件测试概述，对软件测试的核心概念与思想(软件缺陷、测试用例、自动化测试)展开初步的讨论和测试实践。第二部分软件测试技术，详细讨论了传统的黑盒测试方法和白盒测试方法，针对每种测试方法均按照基本原理、测试用例设计和捉虫实践的顺序依次展开阐述；对应黑盒测试和白盒测试给出了综合案例实践。第三部分软件测试应用，从测试实施的角度，分为单元测试、集成测试和系统测试三个阶段进行讨论；最后提供了综合应用案例实践，从自动化测试的角度，结合单元测试工具、功能测试工具和性能测试工具，讨论自动化测试的设计与实施。
- 2020-06-27下载
- 积分：1
-
rgb2lab颜色空间转换的MATLAB代码
彩色空间的转换，非常有参考价值，适合彩色图像处理的初学者
- 2020-11-29下载
- 积分：1
-
应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
应用Visual+C++平台的GPS精密单点定位程序设计
- 2020-12-03下载
- 积分：1
-
可用于局域网文件传输，多
能够用于在局域网传输文件，采用多线程的方法，基于mfc的对话框类，比较实用-can be used in LAN file transfer, multi-threaded approach, based on the dialog box type mfc more practical
- 2022-04-02 09:28:51下载
- 积分：1
-
点对点程序，使用命名管道进行通信
点对点程序，使用命名管道进行通信-point-to-point, the use of named pipes for communication
- 2022-07-14 18:50:40下载
- 积分：1
