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kinect2.0数据采集及点云生成代码C++

于 2020-12-07 发布

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代码说明：

需安装kinectSDK_v2.0，配置opencv和pcl库。可设置采集帧数，开始采集后会在本地保存相互对齐的彩色数据、深度数据和对应的点云文件

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