平方根无迹卡尔曼滤波算法程序
于 2020-12-06 发布
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代码说明:
本算法是基于UKF 的SRUKF 算法,其在运算效率和数值稳定性方面都比UKF快,且估计精度高。本程序已经过调试,切实可行,适合初学者。
下载说明:请别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
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