▍1. 安卓版蓝牙控制端源码
安卓版蓝牙小车控制端，可以通过安卓手机也蓝牙设备连接，然后通过控制端发送控制指令。可以实现控制小车运动，控制8路机械手臂，小车速度调整，大灯控制，重力感应等。。。
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▍2. 机器人运动控制库 reflexxes Motion Library
*************************************************************** 1. Directory Contents *************************************************************** - include: Folder for all header files of the Reflexxes API and the Type II Reflexxes Motion Library - src: Folder for the source code files of the Type II Reflexxes Motion Library and the six sample applications - Linux: Folder with example makefiles for Linux - MacOS: Folder with example makefiles for Mac OS X - Windows: Folder with example project files for Microsoft Windows (Visual Studio 2008 Express)
▍3. 图灵机器人Demo
功能 1、机器人只能聊天功能功能 2、运行后，在输入框中输入想要说的话，譬如“你好”，点击发送即可 3、收到用户发送的消息后，机器人会只能的给予回复 4、开发环境为Visual Studio 2010，使用.Net 3.5开发
▍4. 工业机器人算法之01——矩阵（C语言）
矩阵算法是工业机器人运动控制基础算法，在QT5平台加载三个文件。
▍5. linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码
linux 移动机器人 DLite路径规划算法设计、仿真及源码，纯linux平台，很适合arm+linux平台，移动机器人的开发
▍6. DedeCMS微信机器人（支持智能聊天，支持自制扩展组件）
演示微信号：setwood支持智能聊天，当搜索词在网站无结果时，智能回复聊天内容支持学习聊天教学支持天气查询，手机号归属地查询，随机笑话，其它扩展开发中，有能力者可自己开发扩展组件支持无限扩展，需要什么组件都可以，您可以找我制作，也可以自行开发一个微信插件搞定所有功能，再也不用去搞第三方的微信接入进来以下图片分别为常规设置，学习聊天设置，您可以审核里面的聊天信息，审核通过后，当用户发送的关键词在学习聊天管理里面，系统会随机回复相对应关键词里的内容，还有扩展组件管理，您可以组件添加扩展组件上去，不懂怎么弄扩展的可以咨询我，我可以教您怎么弄好组件
▍8. stm32机器人大赛源码
资源描述内部包含stm32，机器人，串口，pwm，陀螺仪，编码器，手柄控制驱动，以及PID机器人移动控制算法和全场定位算法
▍9. 智能聊天机器人的实现及源码
这是一个安卓智能聊天机器人的源码，采用了仿微信的风格设计，调用的是图灵机器人的API，能够实现智能聊天、讲故事、讲笑话、查天气、查公交等丰富的功能。 下面是代码片段，也可下载源代码。 package com.example.android_robot_01; import java.util.ArrayList; import java.util.Date; import java.util.List; import android.app.Activity; import android.content.Context; import android.os.Bundle; import android.os.Handler; import android.os.Message; import android.text.TextUtils; impor
▍10. 关于六自由度机械臂仿真的小程序
关于六自由度机械臂仿真的小程序，并应用到了OpenGL作为仿真工具，用来学习机械臂运动学正反解得
▍11. 模糊控制 机器人 c++
模糊控制实质上是一种非线性控制，从属于智能控制的范畴。模糊控制的一大特点是既有系统化的理论，又有大量的实际应用背景。模糊控制的发展最初在西方遇到了较大的阻力；然而在东方尤其是日本，得到了迅速而广泛的推广应用。近20多年来，模糊控制不论在理论上还是技术上都有了长足的进步，成为自动控制领域一个非常活跃而又硕果累累的分支。
▍12. STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码，STM32 MiniFly微型四轴飞行器 飞控 无人机 程序源码
▍13. openConfigurator
openConfigurator，可用于openPOWERLINK项目配置。
▍14. 人工势能场路径规划
人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。原理是：将机器人在环境中的运动视为一种机器人在虚拟的人工受力场的运动。障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，引力和斥力的合力作为机器人的加速力，来控制机器人的运动方向和计算机器人的位置。 引力场（attraction）随机器人与目标点的距离增加而单调递增，且方向指向目标点； 斥力场（repulsion） 在机器人处在障碍物位置时有一极大值，并随机器人与障碍物距离的增大而单调减小，方向指向远离障碍物方向。
▍15. kuka_kr6_robot仿真算法
kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真，计算关节的自由度，以及路径的优化等一些功能，是一个不错的参考代码，欢迎各位下载
▍16. 机器人运动控制资料
6自由度机器人运动学与逆运动学计算程序，能够快速计算出所有的解，省去了计算的时间及精力，也是初学者首选，是个不错的参考程序。
▍17. Baseflight（国外）开源飞控源码-基于MDK环境
Base flight飞控基于国外发展多年的Multiwii开源飞控发展升级，基于目前主流的STM32架构，代码清晰，注释规范，适合飞控人员学习研究。
▍18. 用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题
用C++实现六自由度的机械手的运动学正反解问题，并用MFC做界面实现
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