kuka_kr6_robot仿真算法
于 2022-03-05 发布
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代码说明:
kuka_kr6_robot仿真算法,在matlab中对机器人的每个关节进行仿真,计算关节的自由度,以及路径的优化等一些功能,是一个不错的参考代码,欢迎各位下载
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