▍1. 机械臂PD控制matlab
说明： 这是典型双连杆机械臂的PD控制的matlab仿真，非常适合初始学机械臂控制折者(This is the MATLAB simulation of PD control of a typical double link manipulator, which is very suitable for the original manipulator to learn how to control the folding)
更多选项
▍2. 圣维南方程（洪水）
基于matlab 编程，利用一维圣维南方程组，模拟洪水演进过程(Using one-dimensional Saint-Venant equations to simulate flood routing process)
▍3. IEEE33节点
采用simulink搭建IEEE标准33节点仿真模型及.m程序(IEEE standard 33 node simulation model)
▍4. IEEE33节点
说明： 采用simulink搭建IEEE标准33节点仿真模型及.m程序(IEEE standard 33 node simulation model)
▍5. EI-Centro地震波三向
说明： Ei-centro地震波三向数据，可用于各大有限元数值仿真软件，输入地震加速度时程数据。(EI Centro seismic wave three-way data)
▍6. 交流电机动态分析程序
基于交流电机动态方程，编写Matlab分析程序，用于交流电机动态分析。(Based on the dynamic equation of AC motor, Matlab analysis program is written for dynamic analysis of AC motor.)
▍8. 清洁机器人路径规划matlab仿真程序
清洁机器人内螺旋算法仿真matlab程序，采用内螺旋算法全覆盖算法(Internal helix algorithm simulation)
▍9. matlab TOA and TODA local
说明： 利用TOA与最小二乘法直接求解（具有独立创新性），TDOA是利用拉格朗日法求解，而且里面的定位图解做得特别好，分别有一点定位，多点定位的的三维视觉图。(TOA is directly solved by least squares method(Innovativeness),TDOA is solved by Lagrange's method.)
▍10. matlab教材
说明： 台大matlab教程，适合matlab入门，十分详细，将matlab数学建模几个主要的点就有讲。(NTU matlab tutorial.Suitable for matlab entry, very detailed, several major points of matlab mathematical modeling will be explained.)
▍11. UMAT子程序详解-材料初始失效准则及损伤演化准则
说明： ABAQUS二次开发—材料初始失效准则及损伤演化准则(criteria for initial failure and damage evolution of materials)
▍12. 单个圆形活塞换能器指向性
使用matlab进行超声波阵列指向性仿真(Simulation of directivity of ultrasonic array using MATLAB)
▍13. 单个圆形活塞换能器指向性
说明： 使用matlab进行超声波阵列指向性仿真(Simulation of directivity of ultrasonic array using MATLAB)
▍14. FDTD 远场计算
说明： 计算FDTD远场分析脚本，根据近场数据直接计算出远场分布(The far field analysis script of FDTD is calculated, and the far field distribution is calculated directly from the near field data.)
▍15. UMMDp180718
新的屈服准则ABAQUS子程序UMAT，含有多种较新的准侧，能很好运用(The new yield criterion ABAQUS subroutine UMAT contains a variety of newer standards and can be used very well.)
▍16. UMMDp180718
说明： 新的屈服准则ABAQUS子程序UMAT，含有多种较新的准侧，能很好运用(The new yield criterion ABAQUS subroutine UMAT contains a variety of newer standards and can be used very well.)
▍17. 智能控制第二版出版仿真程序
说明： 北京航空航天大学航智能控制第二版配套的仿真程序(Simulation program of intelligent control Second Edition from Beijing University of Aeronautics and Astronautics)
▍18. 滑模速度控制器
基于滑膜速度控制器的PMSM矢量控制仿真模型(Vector Control Simulation Model of permanent Magnet synchronous Motor based on synovial Velocity Controller)
▍19. kong
说明： 在 Carsim 中分别搭建好前车与后车的车辆纵向动力学 模型。雷达系统将探测到的后车信息和前车信息传递给行车 间距控制系统，此控制系统根据安全距离模型计算出后车车 辆期望加速度，此期望加速度经过 PID 控制器调节后，输入 给车辆动力学系统，车辆动力学系统基于此加速度输出期望 的制动压力和节气门开度，并将此值传给制动及节气门控制 系统，此系统输出相应的制动力及节气门开度给后车动力学 系统，进行制动及加速控制。(The vehicle longitudinal dynamics of the front car and the rear car were built respectively in Carsim Model.The radar system transmits the information of the vehicle behind and the vehicle in front to the vehicle Spacing control system, this control system according to the safe distance model to calculate the rear car Vehicle expected acceleration, the expected acceleration after PID controller adjustment, input Given to the vehicle dynamics system, the vehicle dynamics system is based on this acceleration output expectation Brake pressure and throttle opening, and pass this value to brake and throttle control System, which outputs the corresponding braking force and throttle opening to the rear car dynamics System for braking and acceleration control.)
▍20. honeycomb_standard
说明： 六边形蜂窝自动建模插件，能在abaqus中自动建立蜂窝模型(Hexagonal honeycomb automatic modeling plug-in)
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