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小数据量方法计算时间序列的最大李雅普诺夫指数
LCD驱动开发,型号ILI9325,内附原代码,规格书
帧差法 背景相减法 运动检帧差法,背景相减法的运动监测测 膨胀法 腐蚀法
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素,限制了 系统电流环的性能,因此为了减小延时并提高伺服系统电流 环控制性能,提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电 机鲁棒预测电流控制算法
计算关联维数的MATLAB程序,文件名是关联维数的首字母,直接可以用。傻瓜式的。花了1个星期的心血啊。
基于FFT的arduino音乐频谱显示,通过麦克风采样,然后通过LCD1602A显示
本资源是本人现代雷达系统课程的课程作业。其中数据包括火山口insar成像数据两份,本人自己写的基于相关系数配准以及图像滤波的MATLAB程序一份。对于insar的初学者有很好的借鉴意义。
基于正点原子STM32F407的OV2640摄像头,实现人脸识别实验,keil5工程文件,可直接运行。
检测霍尔传感器的值可以判断出转子的位置,再使能相应的上下桥臂,则能驱动电机运动;若要让电机持续转动,则必须再次检测传感器值及使能相应的上下桥臂。这里采用的是将霍尔传感器输出的三根线相边的IO口配置成外部中断,并且为边沿触发,在中断函数中加入传感器检测与上下桥臂切换程序,如此电机就能持续运转
STM32F107VCT6官方原理图和PCB STM32F107VCT6官方原理图和PCB 资源来源网络,如有侵权请通知删除。
本文基于最优线性二次型理论研究了带外部干扰的多智能体系统的最优控制问题. 首先在不考虑干扰的情况下,通过分析性能指标函数求得了最优的分布式控制协议. 然后假设系统存在外部干扰,采用DOBC的方法来估计实际扰动,在控制协议中增加干扰补偿项来消除干扰的影响. 接下来,将上述复合式控制协议设计为带有最小采样粒度的事件触发机制,运用现代控制理论和矩阵论等工具分析了多智能体算法,得到了分布式的事件触发条件. 最后,通过计算机仿真验证了本文所提算法的有效性.
使用Multisim仿真CPU首先使用Multisim搭建电路,之后使用MultiMCU模块,使用8052芯片模拟CPU的微控制模块,目前支持使用汇编实现加减无条件跳转数据传输几个有限指令
SR12压路机液压系统 建模与仿真研究报告 目录 1 SR12压路机液压系统概述 4 1.1 SR12压路机液压系统的分类 4 1.2 SR12压路机振动液压系统 6 1.2.1压路机振动对液压系统的要求 6 1.2.2 阀控开式液压系统 6 1.3 SR12压路机转向液压系统 8 1.4 SR12压路机行走液压系统 8 2 AMEsim软件介绍 10 2.1 AMEsim是什么 10 2.2 AMEsim的特点 12 2.3 AMEsim的应用 14 3 SR12压路机振动液压系统动力元件模型的建立 15 3.1发动机 15 3.2液压泵 15 4 SR12压路机液压系统执行元件模型的建立 16 4.1液压马达 16 4.2液压缸 16 5 SR12压路机液压系统控制元件模型的建立 17 5.1方向控制阀 17 5.1.1换向主阀 17 5.1.2换向先导阀 18 5.1.3 电液换向阀 19 5.1.4 热交换阀 20 5.1.5单向阀 20 5.2压力控制阀 21 5.2.1溢流阀 21 5.2.2缓冲补油阀 21 5.3流量控制阀 21 5.3.1节流阀 21 6 辅助元件 23 6.1 液压油箱 23 6.2 冷却器 23 6.3 过滤器 23 6.4管道 24 6.5 蓄能器 24 7工作介质 25 8信号源 28 9 振动液压系统元件模型的参数设置 29 10对振动液压系统的外载荷分析 34 11振动液压系统模型与运行结果分析 36 11.1振动液压系统模型 36 11.2模型的运行 36 11.3 对运行结果进行分析 37 11.4对系统的改进 44 11.4.1改进方案 44 11.4.2改进后系统的原理图及模型 44 11.4.3对改进后的模型进行分析 46 12对行走工况的分析 54 12.1行走液压系统模型 54 12.2行走液压系统模型的参数设定 54 12.3模型的运行 56 12.4结果分析 57 13行走振动工况分析 61 13.1系统模型 61 13.2模型参数设置 63 13.3对模型的分析 64 14分析结论 66
用servlet+Jsp实现的北大青鸟Y2的JJS的课后项目,能正常运行,功能包括:餐品显示,购物车,订单简单处理,注册登陆。 内含数据数据库T-SQL代码
资源包括从网上搜集的大部分红外和可见光融合图片和本人在从事电力设备红外和可见光图像融合研究的实验中所有的图片。在研究过程中发现,网上这方面的资源稀少,特与大家分享,希望对从事该领域研究的朋友有所帮助。