基于无差拍控制的永磁同步电机 鲁棒电流控制算法研究
于 2021-11-20 发布
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代码说明：
由于数字控制固有的采样、滤波延时等因素，限制了 系统电流环的性能，因此为了减小延时并提高伺服系统电流 环控制性能，提出了一种基于无差拍控制原理的永磁同步电 机鲁棒预测电流控制算法
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