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robotljgh
本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.(This paper analyzes the simulation of intelligent robot system architecture, design and functionality of the user interface module, developed for path planning! Formation studies robot simulation software, and raised in this paper, path planning algorithms and queue control algorithm conducted a simulation.)
- 2021-03-02 10:29:34下载
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slamToolbox
Joan Solà编写6自由度扩展卡尔曼滤波slam算法工具包，解决视觉和机器人定位SLAM的一些列算法matlab工具包，对机器人定位和地图创建以及基于视觉的定位有很大帮助(This toolbox performs 6DOF SLAM using the classical EKF implementation. It is conceived as an "active-search" SLAM. It is provided for free under the GPL license (please read the file COPYING and make sure you agree in the terms and conditions before using it). Users might consider citing in their scientific communications one of the papers of the authors (SOLA-ETAL-IROS-05a, SOLA-ETAL-TRO-08, SOLA-ETAL-IROS-09) appearing on the References section in the documentation, and also acknowledging the use of this toolbox.)
- 2009-12-28 09:27:19下载
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dd_tools_1_8_0
ddtools_1.8.0
- 2011-04-01 21:30:54下载
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MATLAB-newbox
说明： 采用面向对象的基本思想,MATLAB/SIMULINK环境下,开发出一个基于MATLAB的化工单元操作工具箱(ChET)并以此工具箱为基础进行了化工过程模拟的尝试。(Adopt the basic idea of object-oriented, MATLAB/SIMULINK environment, the development of a MATLAB-based toolbox of chemical unit operation (ChET) and to the toolbox as the basis for a chemical process simulation experiment.)
- 2008-11-29 13:31:56下载
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2DPCA
说明： 基于二维主成分分析的人脸识别,本程序在ORL人脸库上进行了测试(Two-dimensional Principal Component Analysis for Face Recogntion.)
- 2010-04-29 21:19:22下载
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2
说明： Le filtre de Gabor applique une fonction qui est une sinusoï de modulée par une fonction gaussienne. Il a en traitement d’image une fonction de détection de contours (ou de traits). Ce plugin prend en paramètre: la longueur d’onde (en pixel), et l’orientation (en degrés). Il utilise aussi une enveloppe.
- 2012-12-31 17:43:02下载
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topoplot
说明： 脑电地形图matlab代码，可根据数值向量和通道位置文件绘制2D地形图(plot a topographic map of a scalp data field in a 2-D circular view (looking down at the top of the head) using interpolation on a fine cartesian grid.)
- 2020-12-20 19:59:09下载
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line1
说明： 一维阵列波束形成，波束指向图，可调整各种参数(beamforming)
- 2010-04-17 21:56:00下载
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myfigure
MYFIGURE的行为是非常类似的数字。
但是第一个参数可以是字符串，而不是一个数字(MYFIGURE s behavior is very similar to figure.
The first parameter however can be string instead of a number)
- 2011-05-15 11:23:24下载
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pp
说明： matlab code for finger print detection
- 2011-06-23 17:44:34下载
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