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Halcon Machine Vision
说明： Halcon与C#联合编程（Halcon12）(Halcon and C# joint programming (Halcon 12))
- 2020-07-02 15:37:50下载
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feature
图象经过gabor小波滤波。gabor小波与图像卷积。(Image after wavelet filtering gabor. gabor wavelet and image deconvolution.)
- 2008-01-16 20:15:53下载
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src
说明： ORB-SLAM 基本延续了 PTAM 的算法框架,但对框架中的大部分组件都做了改进, 归纳起来主要有 4 点:
ORB-SLAM 选用了 ORB 特征, 基于 ORB 描述量的特征匹配和重定位, 都比 PTAM 具有更好的视角不变性。此外, 新增三维点的特征匹配效率更高, 因此能更及时地扩展场景。扩展场景及时与否决定了后续帧是否能稳定跟踪。ORBSLAM 加入了循环回路的检测和闭合机制, 以消除误差累积。系统采用与重定位相同的方法来检测回路(匹配回路两侧关键帧上的公共点), 通过方位图 (Pose Graph) 优化来闭合回路。PTAM 需要用户指定 2 帧来初始化系统, 2 帧间既要有足够的公共点, 又要有足够的平移量. 平移运动为这些公共点提供视差 (Parallax) , 只有足够的视差才能三角化出精确的三维位置。ORB-SLAM 通过检测视差来自动选择初始化的 2 帧。PTAM 扩展场景时也要求新加入的关键帧提供足够的视差, 导致场景往往难以扩展. ORB-SLAM 采用一种更鲁棒的关键帧和三维点的选择机制——先用宽松的判断条件尽可能及时地加入新的关键帧和三维点, 以保证后续帧的鲁棒跟踪; 再用严格的判断条件删除冗余的关键帧和不稳定的三维点，以保证 BA 的效率和精度。(Orb-slam basically continues the algorithm framework of PTAM, but most of the components in the framework have been improved, which mainly includes four points:)
- 2020-06-11 23:43:54下载
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边缘检测以及霍夫变换
说明： 简单的Canny边缘检测程序，另外包含霍夫变换检测道路直线。(Simple Canny edge detection procedures, including Hough transform detection of road lines.)
- 2020-12-30 14:03:01下载
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Flow
This code implements two variations of the paper
"High accuracy optic flow using a theory for warping" presented at ECCV 2004 by Dr. Thomas Brox.
- 2008-04-17 15:46:23下载
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QTFaceRec-master
说明： face recognition example for learning
- 2020-06-16 00:40:01下载
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criminis-inpainting
说明： matlab实现图像修复,基于样本块的纹理修复算法Criminis(MATLAB image inpainting, texture inpainting algorithm criminis based on sample block)
- 2021-04-10 00:51:13下载
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LucasKanade
LK光流算法 源程序（一层不带有金字塔的算法）(LK source optical flow algorithm (a layer of non-pyramid algorithm))
- 2009-07-06 15:19:33下载
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TLD
实现目标跟踪的算法，是目前比较先进具有代表性的算法的代码(target track algorithm )
- 2016-05-11 20:31:38下载
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Matlab-interface-application
红外焦平面探测器输出图像信噪比计算和分析(Infrared focal plane image detector output signal to noise ratio calculation and analysis)
- 2007-08-02 14:21:09下载
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