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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一,初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的,深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上,由捷联式惯导系统误差模型开始,结合罗经对准原理,建立罗经对
准数学模型。在此基础上,设计算法和控制流程,并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后,针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析,试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息,在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析,导航精度与GPS精度相当,即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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说明: 最新版[C程序设计(第四版)].谭浩强。习题内容个人实践,源代码,第三章(The latest version of [C Programming (Fourth Edition)]. Hemopurification. Content of individual practice exercises, source code, Chapter III)
- 2013-11-17 00:11:59下载
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CreatePasswordFile
说明: 创建密码字典文件,数字,字母,VC++编写(Create a password dictionary file, numbers, letters, VC++ written)
- 2011-03-01 13:23:11下载
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myExplorer
用MFC编写的一个类似于资源管理器系统,可以查看当前电脑下的资源,以树的形式显示。(MFC prepared with a similar resource management system, you can view the resources under the current computer display in the form of a tree.)
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VC2005
VC++2005入门经典,经典的C++教程,PDF格式(Introduction to VC++2005 classic, the classic C++ Guide, PDF format)
- 2020-06-25 23:40:01下载
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华为校园招聘笔试面试题合集
华为校园招聘合集,各个岗位的的笔试题,非常有用(good book is good book)
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TestCalculatorDemo
mfc计算器的实现源码 mfc计算器的实现源码 mfc计算器的实现源码(TestCalculatorDemo TestCalculatorDemo )
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C++Primer3rdPublished
C++ Primer Third Edition
第三版(C++ Primer Third Edition The third edition)
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MFCVLC
用VLC 控件播放视频的 VC源码。。。。
一个VLC控件范例。(Play video using VLC control VC source. . . . Example of a VLC control.)
- 2010-08-05 12:40:26下载
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说明: 无线网状网基于不确定性度量极小化的信任模型(In wireless mesh networks,the sample space of evidence may be not integrative.)
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