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StudyongyrocompassAlignmentforSINS
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直
接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为
目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。
理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对
准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控
制参数。
在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证
算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10
并目_适用十高纬度地区。
车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速
度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与
GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s
水平位置精度lOmo
(StudyongyrocompassAlignmentforSINS)
- 2021-03-24 15:59:15下载
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SAE-J1939
J1939 中英文协议 英文的很全 中文的也很详细 分享给大家(J1939 protocol in English)
- 2014-03-14 09:31:26下载
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crypto_api_doc
说明： 介绍关于crypto_api的相关使用说明，着重于运用。(Introduce the relevant instructions on the crypto_api focus on the use.)
- 2010-04-26 11:12:48下载
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load
ansys车辆移动荷载命令流，方便直接输入(ansys vehicle moving load command stream, convenient and direct input)
- 2016-01-15 21:45:00下载
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3065285_43964545
103规约测试教程，希望大家喜欢哦。。。(The 103 statute of the test.)
- 2012-12-13 21:31:01下载
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g
说明： 广义解调时频分析方法在调制信号处理中的应用-杨宇(Generalized demodulation time-frequency analysis methods in the modulation signal processing applications- Yang)
- 2013-03-20 11:09:18下载
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huaweiCPP(CHM)
华为C++培训资料C++语言中级教材讲授C++语言的运用技术，包括：类、对象之间的关系、对象的存储与布局、运算符重载、智能指针、仿函数、泛型编程，C++模式设计基本思想。
(C++ language intermediate materials to teach C++ language use of technology, including: classes, relationships between objects, object storage and layout, operator overloading, smart pointer, functor, generic programming, C++ mode design basic idea.)
- 2013-05-05 16:53:08下载
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foxtrader
foxtrader c language interfaces
- 2013-06-05 16:58:51下载
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NURBS110707
高速切削加工技术是一种先进的制造技术，具有强大的生命力和广阔的应
用前景，已成为切削加工的主流。数控插补技术是数控系统实现轨迹运动控制
的基础，插补运算是CNC系统软件实现运动控制的核心模块，插补算法的优劣
将直接影响到CNC系统的性能。因此，实现一种高精度和高速度的插补方法是
插补的关键所在。
本文在分析传统基准脉冲插补、数据采样插补的算法的基础上，着重研究
了三次NURBS曲线实时插补技术，针对部分算法的不完整或效率低，提出了
一种简单快捷的插补算法。采用NURBS曲线的矩阵表达式，将整个插补过程
分解为插补预处理和实时插补。在插补预处理中完成了大量的计算，预处理的
计算结果直接应用于实时插补，使插补算法满足了NURBS曲线插补的实时性
要求，再辅以必要的轮廓误差控制，实现了加工速度自适应于加工路径的
NURBS曲线直接插补。
本文讨论的插补算法采用C++语言实现，并在VC++6.0的编程环境中实现
了插补算法的计算机仿真，验证了算法的正确性和可行性。(The high speed cutting is one of advanced manufacture technique,which has the powerful vitality and the broad application,and already became the mainstream of machining.The interpolation technology of NC is the foundation of path s control in the CNC system,and the interpolation operation is the core module of
CNC system software,which comes the motion control true.The interpolation
algorithm,whose function is good or bad,directly influences the performance of CNC system.So,a kind of interpolation method with the high accuracy and high speed is the key of interpolation.
Based on analyzing the traditional pulse interpolation and data sampling
interpolation,this paper emphasizes on the NURBS curve real-time interpolation
technology.In view of the partial algorithms which is incomplete and the low efficiency,this paper propose a simple and quick interpolation algorithm.Using the
matrix representation of NURBS curve,the whole interpolation process is divided into appropriate pretreat)
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Q-learning--ppt-David-silver
q-learning最初设计文章和谷歌大神David silver 的ppt。(there are a paper about q-learning and ppt David silver who is working at google.)
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