ejdlb
于 2009-06-08 发布
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代码说明:
用s函数写得二级倒立摆模型,用状态反馈、最优控制、模糊控制进行仿真。(S function written with double inverted pendulum model, using state feedback, optimal control, fuzzy control simulation.)
文件列表:
二阶倒立摆
..........\ejdlb.fis
..........\ejdlb.m
..........\xindlb1.mdl
..........\xindlb2.mdl
..........\xindlb3.mdl
..........\xindlb4.m
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